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嵌入式AI在汽车上的部署实战原理与实战详解

共计 30 章节

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嵌入式AI在汽车领域的发展背景 · 应用价值 · 课程目标与学习路径

汽车电子与嵌入式基础

车载ECU · 域控制器 · AUTOSAR

汽车电子嵌入式基础

AI模型基础与选型

卷积神经网络 · Transformer · 轻量化模型（MobileNet

嵌入式AI硬件平台

英伟达Orin · 高通SA8295 · 地平线征程

模型量化原理

浮点转定点 · 动态量化 · 静态量化

模型量化原理浮点转定点

模型剪枝与知识蒸馏

结构化剪枝 · 非结构化剪枝 · 蒸馏方法在车载模型压缩中的应用

模型剪枝知识蒸馏

模型转换与优化工具链

ONNX · TensorRT · OpenVINO

模型转换优化工具链

嵌入式推理框架

TensorRT · NCNN · MNN

嵌入式推理框架TensorRT

硬件加速与算子优化

GPU · NPU · DSP

硬件加速算子优化

车载操作系统与中间件

Linux · QNX · AUTOSAR Adaptive

车载操作系统间件

数据流与内存管理

DMA · 缓存一致性 · 零拷贝

数据流内存管理

模型部署流程实战

从PyTorch/TensorFlo…

模型部署流程实战PyTorch/Tens…

在NVIDIA Jetson/Ori… · 包括engine生成 · 动态shape

地平线征程部署实战

使用地平线工具链将模型部署到征程芯片 · 处理算子映射与性能调优

地平线征程部署实…使用地平线工具链…

高通SNPE/QNN实战

在骁龙平台上部署分类与分割模型 · 利用Hexagon DSP加速

嵌入式AI在ADAS中的应用

车道线检测 · 车辆检测 · 行人检测的模型部署与实时性优化

嵌入式AI在智能座舱中的应用

驾驶员疲劳监测 · 手势识别 · 语音唤醒的部署案例

多传感器融合部署

摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达数据融合的AI模型部署架构

多传感器融合部署摄像头

模型安全与鲁棒性

对抗攻击 · 模型加密 · 安全启动

模型安全鲁棒性

实时性与功耗优化

帧率 · 延迟 · 功耗的平衡策略

实时性功耗优化

模型部署的测试与验证

精度评估 · 端到端延迟测试 · 压力测试

模型部署的测试验证

OTA与模型更新

车载AI模型的远程升级 · A/B分区 · 模型版本管理

OTA模型更新

功能安全与ISO 26262

AI模型在功能安全中的角色 · ASIL等级与部署要求

ISO功能安全

常见问题与调试技巧

内存溢出 · 算子不支持 · 精度下降

常见问题调试技巧

基于TensorRT的自动驾驶目标检…

案例实战TensorRT

基于地平线征程的语义分割模型部署与优…

案例实战基于地平线征程的…

基于高通平台的驾驶员监控系统（DMS…

案例实战DMS

设计一个嵌入式AI车载应用（如自动泊… · 完成从需求分析到部署的全流程

前沿趋势与挑战

Transformer在车载部署 · 端到端自动驾驶 · 车路协同中的AI部署新方向

前沿趋势挑战

课程总结与进阶路径

核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐与职业发展建议

课程总结进阶路径