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地平线征程芯片开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
地平线征程芯片的定位 · 应用领域 · 学习路径与开发环境总览
课程导入地平线征程芯片的…
02
芯片架构基础
征程系列芯片的CPU · GPU · BPU（贝叶斯处理器）等核心模块组成…
芯片架构基础CPU
03
开发环境搭建
安装交叉编译工具链 · SDK · 调试工具
开发环境搭建安装交叉编译工具…
04
Linux系统移植
基于征程芯片的Linux内核配置 · 设备树编写 · 根文件系统构建与启动流程
Linux系统移植
05
BPU编程模型
理解BPU的算子 · 张量 · 内存布局
BPU编程模型
06
模型转换与量化
使用地平线工具链将PyTorch/T… · 并进行量化校准
模型转换量化
07
推理引擎集成
调用地平线推理运行时（如hbdk · hobot）在应用中加载和执行模型
推理引擎集成hbdk
08
图像处理流水线
利用芯片的ISP · 编解码模块 · 实现摄像头采集
图像处理流水线ISP
09
多线程与异构计算
在征程芯片上协同使用CPU · GPU · BPU
多线程异构计算
10
内存管理与优化
掌握芯片的DDR · SRAM · CMA等内存资源
内存管理优化
11
性能分析工具
使用地平线提供的profiler · perf等工具定位CPU/BPU瓶颈 · 优化推理延迟
性能分析工具profiler
12
常见算子实现
在BPU上实现卷积 · 池化 · 全连接等常用算子
常见算子实现BPU
13
自定义算子开发
当标准算子不满足需求时 · 编写自定义BPU算子并集成到工具链
自定义算子开发当标准算子不满足…
14
目标检测实战
基于YOLO系列模型 · 在征程芯片上完成检测任务的部署与调优
目标检测实战YOLO
15
图像分类实战
以ResNet/MobileNet为… · 实现分类模型的端到端部署
图像分类实战ResNet/Mobil…
16
语义分割实战
部署DeepLab或UNet模型 · 处理道路场景分割任务
语义分割实战DeepLab
17
多模型并行推理
在单芯片上同时运行多个模型 · 管理资源分配与调度
多模型并行推理单芯片上同时运行…
18
摄像头多路接入
配置多路MIPI/USB摄像头 · 实现多路视频流并行处理
摄像头多路接入MIPI/USB
19
模型精度调优
通过量化感知训练 · 混合精度 · 校准集选择等方法提升部署精度
模型精度调优通过量化感知训练
20
系统稳定性调试
处理内存泄漏 · 死锁 · 温度降频等常见系统问题
系统稳定性调试处理内存泄漏
21
安全与加密
利用芯片安全模块实现代码签名 · 安全启动 · 密钥管理
安全加密
22
OTA升级实战
设计并实现基于征程芯片的固件远程升级…
OTA升级实战
23
ROS2集成
将征程芯片的感知能力接入ROS2节点 · 构建机器人应用
ROS2集成
24
自动驾驶场景案例
结合车道线检测 · 障碍物识别等任务 · 完成综合自动驾驶感知demo
自动驾驶场景案例结合车道线检测
25
边缘计算盒子开发
基于征程芯片设计一个边缘AI盒子 · 包括硬件接口 · 软件框架与部署
边缘计算盒子开发AI
26
功耗与散热优化
通过调频 · 任务调度 · 低功耗模式降低系统功耗
功耗散热优化
27
常见问题排查
汇总编译失败 · 运行崩溃 · 性能不达标等高频问题的诊断与解决
常见问题排查汇总编译失败
28
项目实战
从需求分析到交付 · 完整开发一个基于征程芯片的智能视觉产…
项目实战从需求分析到交付
29
性能极致优化
深入底层 · 通过算子融合 · 内存复用
性能极致优化深入底层
30
综合提升与展望
总结课程知识 · 探讨征程芯片在AIoT · 机器人
综合提升总结课程知识