面试的第一印象由自我介绍定调。规划仿真工程师的技术背景容易让候选人陷入“背简历”的误区。本章提供两套时间模板、一套亮点设计公式，以及针对大厂面试官的差异化表达策略。掌握后，你可以在30秒内建立“技术匹配+项目价值+沟通自信”的三维人设。
| 维度 | 1分钟（60-80字） | 3分钟（200-250字） |
|---|---|---|
| 开场 | “我是XX，XX大学硕士，主攻决策规划。” 10秒 | 同上+补充研究方向/导师背景。 20秒 |
| 核心故事 | 选择1个高匹配项目，用1句话讲角色+指标。 20秒 | 按STAR展开：场景-任务-行动-结果，突出量化指标。 80秒 |
| 技能匹配 | 列出2-3个硬技能（如混合A*、EM planner）。 15秒 | 技能+对应场景：如处理过U型掉头、车道合并等边界case。 40秒 |
| 岗位动机 | “期望在贵司挑战大规模落地场景。” 10秒 | 具体说明对业务的理解+个人成长方向。 30秒 |
| 收尾 | “以上是我的简要介绍，谢谢。” 5秒 | “我还有其他案例可深入交流，请多指教。” 10秒 |
独特背景 + 硬核指标 + 与岗位的强关联。例如“我主导的路径规划模块在封闭园区将碰撞率从5%降至0.2%，与贵司L4无人配送场景高度匹配。”面试官考察点：是否能在短时间内精准抓住岗位核心要求，表达逻辑清晰、自信；能否避免流水账。
回答框架：
简短示例回答（约80字）：“我是张阳，清华硕士，方向为自动驾驶决策规划。在上一段实习中，我为园区物流车设计了基于Hybrid A*的路径规划，使车辆在狭窄通道中的通过率提升40%。熟练掌握EM Planner和Lattice规划器，希望加入贵司挑战复杂城市场景。谢谢。”
可能追问：①你提到通过率提升40%，具体怎么评测的？②Hybrid A*的启发式函数怎么设计的？③和其他规划方法比有什么优缺点？
面试官考察点：深度挖掘候选人的项目经验、技术理解以及表达的分寸感。是否能从多个项目中选择最相关的故事并有序展开。
回答框架：
简短示例回答（约90字）：“我主导了高速场景下的换道决策模块。任务是在200ms内输出安全轨迹，难点是预测其他车辆的意图不确定性。我引入POMDP模型，将误决策率降低了32%。这个经验让我能快速上手贵司的交互决策场景。以上就是我的经历，欢迎就细节提问。”
可能追问：①POMDP的奖励函数怎么设计的？②实时性如何保证的？③有没有处理过corner case（如连续变道）？④除了POMDP还有哪些替代方案？
面试官考察点：候选人的价值判断（什么算“成就感”）、技术贡献深度、抗压能力和主动性。
回答框架：
简短示例回答（约80字）：“最有成就感的是为园区无人车设计无保护左转策略。因为感知盲区大，传统规则方法常出现犹豫。我提出基于蒙特卡洛树搜索的决策框架，将平均通过时间从15秒降到7秒，且未发生碰撞。这次经历让我深入理解了不确定性下的规划。”
可能追问：①视野盲区具体怎么建模？②MCTS的搜索深度如何设定？③与learning-based方法比优缺点？④如果重新做，你会改进哪里？