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激光雷达光学系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入
激光雷达的基本原理 · 发展历程 · 应用领域及课程学习路径
课程导入激光雷达的基本原…
02
光学基础
几何光学 · 波动光学 · 高斯光束传播及与激光雷达相关的核心光…
光学基础几何光学
03
激光雷达系统架构
飞行时间法 · 调频连续波法 · 三角测距法等主流体制的光学系统组成与…
激光雷达系统架构飞行时间法
04
激光源与光束控制
常用激光器类型（EEL · VCSEL · 光纤激光器）
激光源光束控制
05
扫描光学系统
机械旋转 · MEMS微镜 · 转镜
扫描光学系统机械旋转
06
发射光学系统设计
发射天线设计 · 扩束 · 视场角匹配
发射光学系统设计发射天线设计
07
接收光学系统设计
接收孔径 · 视场角 · 聚焦透镜组
接收光学系统设计接收孔径
08
光学滤波技术
窄带滤光片 · 干涉滤光片 · 偏振滤波等抑制太阳背景噪声的方法
光学滤波技术窄带滤光片
09
光学元件选型
透镜 · 反射镜 · 棱镜
光学元件选型透镜
10
光学仿真与设计工具
Zemax · Code V · TracePro等软件在激光雷达光学…
光学仿真设计工具
11
像差理论与优化
球差 · 彗差 · 像散
像差理论优化
12
光束质量评价
M²因子 · 光斑尺寸 · 发散角
光束质量评价M²因子
13
光学系统公差分析
加工误差 · 装配误差 · 温度漂移对系统性能的影响及公差分配方…
光学系统公差分析加工误差
14
环境适应性设计
温度 · 振动 · 湿度
环境适应性设计温度
15
激光雷达光学系统标定
内参标定 · 外参标定 · 光轴对准
激光雷达光学系统…内参标定
16
案例实战
基于MEMS微镜的激光雷达发射与接收…
案例实战MEMS
17
案例实战
基于转镜的360°机械式激光雷达光学…
案例实战基于转镜的360…
18
案例实战
固态激光雷达（OPA或Flash）的…
案例实战OPA
19
案例实战
远距离（>200m）激光雷达光学系统…
案例实战远距离
20
案例实战
近场高精度激光雷达光学系统设计（如A… · 机器人）
案例实战近场高精度激光雷…
21
光学系统杂散光分析
杂散光来源 · 抑制方法（光阑 · 遮光罩
光学系统杂散光分…杂散光来源
22
激光雷达光学系统与信号处理协同
光学参数对信噪比 · 探测概率 · 测距精度的影响
激光雷达光学系统信号处理协同
23
光学系统可靠性设计
激光损伤阈值 · 光学元件老化 · 防尘防雾设计及可靠性测试
光学系统可靠性设…激光损伤阈值
24
多传感器融合中的光学设计
激光雷达与相机 · 毫米波雷达共孔径或联合标定的光学考虑
多传感器融合光学设计
25
新型光学技术
超表面 · 衍射光学元件 · 自由曲面
新型光学技术超表面
26
光学系统成本控制与量产设计
可制造性设计 · 模块化设计 · 低成本材料与工艺
光学系统成本控制量产设计
27
激光雷达光学系统测试与验证
光学参数测试（透过率 · MTF · 畸变）
激光雷达光学系统…验证
28
常见问题与故障排查
光斑畸变 · 视场偏移 · 信号衰减
常见问题故障排查
29
行业前沿与趋势
1550nm光纤激光雷达 · FMCW激光雷达 · 芯片级光学等前沿技术
行业前沿趋势
30
综合项目实战
从需求分析 · 光学设计 · 仿真优化
综合项目实战从需求分析