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Adaptive平台与SOA开发实战

共计 30 章节
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01
Adaptive AUTOSAR概述
从Classic到Adaptive的… · Adaptive平台的核心特性 · SOA架构基础概念
AdaptiveAUTOSAR
02
开发环境搭建
Ubuntu系统配置 · CMake与GCC工具链 · Adaptive AUTOSAR S…
开发环境搭建Ubuntu
03
ARA基础架构
ARA（AUTOSAR Runtim… · Execution Manageme…
ARA基础架构
04
进程与线程管理
进程生命周期管理 · 线程池与任务调度 · State Management（状…
进程线程管理
05
通信基础
SOME/IP协议原理 · Service Discovery（… · ara::com通信接口详解
通信基础SOME/IP
06
服务接口设计
服务接口定义语言（ARXML） · Provider与Consumer模… · 事件
服务接口设计ARXML
07
SOME/IP序列化
Payload序列化与反序列化 · 复杂数据类型处理 · 性能优化技巧
SOME/IP序列化
08
网络绑定与配置
Ethernet网络配置 · VLAN与多网卡支持 · Service Instance与E…
网络绑定配置
09
日志与诊断
DLT（Diagnostic Log… · ara::log API实战 · 诊断栈集成
日志诊断
10
持久化存储
ara::per（持久化存储）接口 · Key-Value存储与文件存储 · 掉电保护机制
持久化存储ara
11
时间同步
协议基础 · ara::time同步接口 · 时间戳在通信中的应用
时间同步
12
加密与安全
ara::crypto接口 · TLS/DTLS配置 · 安全凭证管理
加密安全
13
更新与升级
OTA（Over-The-Air）更… · ara::update接口 · 回滚机制设计
更新升级
14
健康监控
Watchdog机制 · ara::health接口 · 故障恢复策略
健康监控Watchdog
15
平台健康管理
Platform Health Ma… · 错误处理与恢复链
平台健康管理Platform
16
执行管理进阶
Manifest文件详解 · 进程启动策略 · 资源限制配置
执行管理进阶Manifest
17
状态管理进阶
状态机设计模式 · 状态切换与仲裁 · 与Execution Managem…
状态管理进阶状态机设计模式
18
服务发现进阶
SD报文格式解析 · 多播与单播策略 · 动态服务发现实战
服务发现进阶SD
19
事件驱动编程
Reactor模式在Adaptive… · 回调与Future/Promise · 异步处理最佳实践
事件驱动编程Reactor
20
多线程安全
互斥锁与读写锁 · 无锁编程技巧 · 线程安全的数据结构
多线程安全互斥锁
21
性能优化
CPU与内存 profiling · 零拷贝技术 · 延迟与吞吐量平衡
性能优化CPU
22
集成测试
Google Test框架在Adap… · Mock服务与桩 · 自动化测试流水线
集成测试Google
23
容器化部署
Docker在Adaptive开发中… · Yocto集成 · 镜像管理与版本控制
容器化部署Docker
24
V模型开发流程
需求分析到代码实现 · 单元测试与集成测试 · 持续集成（CI/CD）实践
V模型开发流程需求分析到代码实…
25
Adaptive与Classic混合架构
跨平台通信 · RTE与ARA桥接 · 遗留系统迁移策略
AdaptiveClassic
26
功能安全基础
ISO 26262在Adaptive… · 安全机制设计 · ASIL分解与分配
功能安全基础ISO
27
Adaptive在自动驾驶中的应用
感知 · 规划 · 控制服务的SOA设计
Adaptive自动驾驶
28
Adaptive在智能座舱中的应用
HMI服务化 · 音视频流管理 · 多屏交互与VirtIO
Adaptive智能座舱
29
实战项目一
构建一个简单的温度传感器服务（Pro… · SOME/IP通信 · 日志记录）
实战项目一Pro
30
实战项目二
构建一个车辆状态管理服务（状态机 · 持久化 · 健康监控
实战项目二构建一个车辆状态…