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TI C2000 DSP实战：电机控制与数字电源

共计 30 章节

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C2000系列DSP在电机控制与数字… · 学习路径 · 开发环境（CCS

课程导入C2000

C2000架构与存储器映射

CPU（C28x）流水线 · FPU · TMU

时钟与系统控制

PLL配置 · 外部晶振/振荡器 · 看门狗

时钟系统控制

GPIO与中断系统

GPIO复用（MUX） · 输入/输出配置 · 外部中断（XINT）

定时器与ePWM基础

CPU定时器（Timer0/1/2） · ePWM模块（时基 · 计数器

ePWM高级特性

同步与相位控制 · 多模块级联 · PWM斩波（Chopper）

ePWM高级特性

ADC模块与信号链

12位/16位ADC · 采样保持 · 触发源（软件

DAC与比较器

片上DAC输出 · 内部比较器（CMPSS） · 斜坡发生器

eQEP与编码器接口

正交编码器接口（eQEP）原理 · 位置/速度计算 · 索引信号处理

eQEP编码器接口

eCAP与霍尔传感器

捕获单元（eCAP）测量频率/脉宽 · 霍尔传感器换向信号解码 · 转速计算与PWM同步

eCAP霍尔传感器

串行通信接口（SCI/UART）

SCI配置 · FIFO · 中断收发

SCI/UART串行通信接口

SPI与I2C通信

SPI主从模式 · 数据格式 · FIFO与DMA

CAN总线通信

CAN协议基础 · C2000 CAN模块（DCAN）配… · 消息对象

CAN总线通信

DMA与存储器访问

DMA通道配置 · 触发源 · 传输模式（突发/块）

DMA存储器访问

Flash编程与在线升级

Flash API · 擦写流程 · 程序引导跳转

电机控制基础

直流电机 · 永磁同步电机（PMSM） · 无刷直流电机（BLDC）

电机控制基础直流电机

电机控制常用算法

PID控制 · 低通滤波 · 坐标变换（Clarke/Park）

电机控制常用算法PID

FOC（磁场定向控制）实战

电流环 · 速度环 · 位置环设计

FOC磁场定向控制

BLDC方波控制实战

六步换向法 · 反电动势过零检测 · PWM调制策略（ON-PWM

BLDC方波控制实战

数字电源基础

开关电源拓扑（Buck · Boost · Buck-Boost

数字电源基础Buck

数字电源控制算法

数字PID（位置式/增量式） · IIR滤波器 · 占空比计算

数字电源控制算法PID

电源保护与可靠性

过压/欠压/过流/过温保护 · 故障检测与处理（TZ） · 软硬件协同保护

电源保护可靠性

基于C2000的Buck变换器实战

硬件电路设计 · ADC采样调理 · PWM驱动

基于C2000的LLC谐振变换器实战

PFM（变频）控制 · 谐振腔设计 · 死区时间优化

电机控制与数字电源的共用平台

C2000在电机+电源一体化系统（如… · 车载OBC）中的资源分配与任务调度

电机控制数字电源的共用平…

开发调试技巧

CCS调试（断点 · 变量监视 · 图形显示）

开发调试技巧CCS

代码优化与实时性

C28x优化编译选项 · 内联函数 · 循环展开

代码优化实时性

常见问题与故障排查

PWM无输出 · ADC采样异常 · 通信干扰

常见问题故障排查

综合项目实战（一）

基于C2000的PMSM电机驱动器设… · 软件架构 · FOC算法实现到联调测试

综合项目实战C2000

综合项目实战（二）

基于C2000的数字电源（Buck+… · 控制算法 · 保护逻辑到效率测试与EMI优化

综合项目实战C2000