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Resolver旋变解码原理与位置传感器实现

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
旋变基础
旋变的结构 · 工作原理 · 类型（单速/多速
旋变基础旋变的结构
03
信号模型
旋变输出的正弦/余弦信号数学表达式 · 激磁信号与感应信号的关系
信号模型旋变输出的正弦
04
解码原理
从模拟信号到角度/速度数字量的基本解… · 包括同步解调 · 锁相环
解码原理从模拟信号到角度
05
关键参数
极对数 · 精度 · 分辨率
关键参数极对数
06
激磁电路设计
激磁信号的产生（DDS · PWM · 专用芯片）
激磁电路设计DDS
07
信号调理
旋变输出信号的滤波 · 放大 · 差分转单端
信号调理旋变输出信号的滤…
08
ADC与采样
ADC选型 · 采样率与分辨率要求 · 同步采样
ADC采样
09
解码算法（一）
反正切法（Atan2）的原理 · 实现步骤 · 优缺点及适用场景
解码算法Atan2
10
解码算法（二）
锁相环（PLL）跟踪环的原理 · 环路滤波器设计 · 动态性能分析
解码算法PLL
11
解码算法（三）
状态观测器与卡尔曼滤波在旋变解码中的… · 提高抗噪与动态响应
解码算法状态观测器
12
软件解码实现
基于MCU/DSP的软件解码流程 · 代码结构 · 实时性优化技巧
软件解码实现MCU/DSP
13
硬件解码芯片
主流Resolver-to-Digi… · AU6802等）的原理 · 配置与使用
硬件解码芯片Resolver-to-…
14
解码误差分析
幅值不平衡 · 相位偏移 · 谐波
解码误差分析幅值不平衡
15
误差补偿方法
离线标定 · 在线自校准 · 查表补偿
误差补偿方法离线标定
16
角度与速度计算
从解码结果提取角度 · 速度 · 以及速度计算的滤波与平滑
角度速度计算
17
多圈与位置
多圈计数 · 圈数累积 · 断电记忆与电池备份方案
多圈位置
18
故障诊断与保护
断线检测 · 短路检测 · 信号异常监测
故障诊断保护
19
电磁兼容与抗干扰
屏蔽 · 接地 · 滤波
电磁兼容抗干扰
20
系统集成
旋变与电机控制器的接口设计 · 与MCU/DSP的通信（SPI/并行… · 系统时序
系统集成旋变
21
案例实战（一）
基于STM32的软件解码实现 · 从硬件搭建到角度输出
案例实战STM32
22
案例实战（二）
使用AD2S1210实现高精度旋变解… · 配置寄存器与读取数据
案例实战AD2S1210
23
案例实战（三）
电动汽车永磁同步电机旋变位置传感器系…
案例实战电动汽车永磁同步…
24
案例实战（四）
工业伺服驱动器中的旋变解码与速度环集…
案例实战工业伺服驱动器
25
案例实战（五）
机器人关节用多圈旋变位置传感器实现与…
案例实战机器人关节用多圈…
26
常见问题（一）
解码角度跳变 · 噪声大 · 响应慢等问题的排查与解决
常见问题解码角度跳变
27
常见问题（二）
激磁电路干扰 · 信号衰减 · 温度漂移等工程实践问题
常见问题激磁电路干扰
28
性能测试与评估
测试平台搭建 · 精度/带宽/延迟测量方法 · 数据记录与分析
性能测试评估
29
综合提升
旋变解码新技术（如基于AI的补偿） · 与无感控制融合 · 未来趋势
综合提升AI
30
课程总结与项目实战
综合项目设计（从需求分析到实现） · 复习重点 · 答疑与拓展资源
课程总结项目实战