所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

电机驱动硬件电路PCB设计 电机控制电路板Layout

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电机驱动PCB设计在工业与消费电子中…
课程导入学习目标
02
电机驱动基础
直流有刷 · 无刷 · 步进电机的工作原理与驱动方式对比
电机驱动基础直流有刷
03
功率器件选型
MOSFET · IGBT · 栅极驱动IC的关键参数与选型方法
功率器件选型MOSFET
04
驱动电路拓扑
H桥 · 半桥 · 三相全桥的电路结构与工作模式
驱动电路拓扑H桥
05
栅极驱动电路设计
自举电路 · 死区时间 · 栅极电阻计算与布局要点
栅极驱动电路设计自举电路
06
电流检测与反馈
采样电阻 · 运放放大 · 电流传感器（霍尔
电流检测反馈
07
电源电路设计
DC-DC降压 · LDO · 电源滤波与去耦电容的布局布线
电源电路设计DC-DC
08
保护电路设计
过流 · 过压 · 欠压
保护电路设计过流
09
EMC与抗干扰基础
电机驱动中的噪声源 · 传导与辐射干扰的抑制策略
EMC抗干扰基础
10
PCB叠层与阻抗控制
多层板叠层设计 · 关键信号阻抗匹配与参考平面
PCB叠层
11
布局规划
功率区 · 控制区 · 接口区的划分与热管理布局
布局规划功率区
12
布线规则
大电流走线宽度计算 · 开尔文连接 · 功率回路最小化
布线规则大电流走线宽度计…
13
地平面设计
单点接地 · 多点接地 · 模拟地与功率地的分割与连接
地平面设计单点接地
14
散热设计
散热焊盘 · 过孔阵列 · 铜皮面积与热仿真基础
散热设计散热焊盘
15
关键元器件布局
驱动IC · 功率管 · 电解电容
关键元器件布局IC
16
寄生参数控制
走线电感 · 电容对开关波形的影响及优化方法
寄生参数控制走线电感
17
开关节点设计
SW节点 · 自举电容 · 栅极走线的布局布线技巧
开关节点设计SW
18
控制信号完整性
PWM信号 · 编码器信号 · 通信接口的布线要点
控制信号完整性PWM
19
实战案例一
直流有刷电机驱动板（H桥）的完整PC…
实战案例一PC
20
实战案例二
无刷直流电机（BLDC）驱动板的La…
实战案例二BLDC
21
实战案例三
步进电机驱动板（集成驱动芯片）的PC…
实战案例三PC
22
PCB设计工具操作
Altium Designer或Ki…
PCB设计工具操作
23
设计规则检查（DRC）
电气规则 · 间距规则 · 制造规则设置与验证
DRC设计规则检查
24
制造与装配考虑
焊盘尺寸 · 钢网开孔 · 元件封装选择与可制造性设计
制造装配考虑
25
测试与调试
上电测试流程 · 波形测量 · 故障排查与性能优化
测试调试
26
常见问题与解决
地弹 · 振铃 · 误触发
常见问题解决
27
EMC测试与整改
传导发射 · 辐射发射测试方法及PCB整改措施
EMC测试
28
可靠性设计
降额设计 · 寿命评估 · 环境适应性设计
可靠性设计降额设计
29
综合项目实战
从需求分析到量产PCB的完整电机驱动…
综合项目实战PCB
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 行业趋势（SiC · GaN）
课程总结进阶