4. 安装串口终端工具
任务说明
本案例目标是在嵌入式Linux开发主机上安装串口终端工具minicom，并完成与目标板串口通信所需的参数配置。完成本案例后，应能通过主机串口连接到目标板的控制台或调试串口。
安装minicom
在Ubuntu/Debian主机上执行以下命令安装minicom：
sudo apt update
sudo apt install -y minicom安装完成后，确认版本信息：
minicom --version预期输出示例（版本号可能因发行版而异）：
minicom version 2.8查看串口设备
连接USB转串口适配器或开发板串口线后，查看系统识别的串口设备节点：
ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* /dev/ttyS* 2>/dev/null常见设备节点：
/dev/ttyUSB0：USB转串口（如CH340、CP2102、FT232）/dev/ttyACM0：USB CDC类串口（如STM32虚拟串口）/dev/ttyS0：主板原生串口
如果设备未出现，检查驱动是否加载：
dmesg | grep -i "tty\|usb" | tail -20配置串口参数
minicom使用配置文件保存串口参数。首次运行进入配置界面：
sudo minicom -s在配置菜单中选择“Serial port setup”，按以下参数设置：
| 参数项 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| A - Serial Device | /dev/ttyUSB0 | 根据实际设备节点修改 |
| E - Bps/Par/Bits | 115200 8N1 | 常见开发板默认参数 |
| F - Hardware Flow Control | No | 关闭硬件流控 |
| G - Software Flow Control | No | 关闭软件流控 |
设置完成后，按Enter返回上级菜单，选择“Save setup as dfl”保存为默认配置，然后选择“Exit”退出配置界面并进入终端模式。
验证串口连接
将开发板串口与主机连接，开发板上电并进入U-Boot或Linux启动阶段。在minicom终端中观察输出：
sudo minicom判定标准：
- 开发板启动时，minicom窗口滚动显示U-Boot或内核日志，说明串口接收正常；
- 在minicom中敲击
Enter，若开发板处于U-Boot命令行或Linux shell，应出现命令提示符； - 输入
ls或help等命令，能正常回显，说明双向通信正常。
退出minicom：按Ctrl+A，再按X，选择“Yes”退出。
常见问题处理
- 权限不足：将当前用户加入dialout组，重新登录后免sudo使用串口：
sudo usermod -a -G dialout $USER - 设备节点变化：拔插USB后节点可能从ttyUSB0变为ttyUSB1，用
ls /dev/ttyUSB*确认后修改配置。 - 无输出：检查波特率是否与开发板一致（常见为115200或57600），确认TX/RX接线是否正确交叉连接。
命令行直接启动方式
如需临时指定参数启动，无需进入配置界面：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 -8参数说明：-D指定设备，-b指定波特率，-8表示8位数据位且无奇偶校验。
判定标准
本案例完成的标准为：minicom成功安装，串口参数配置与目标板实际参数一致，连接后能观察到目标板启动输出或进入交互式命令行。若目标板当前未连接或未上电，则完成安装与配置步骤即可，待硬件就绪后按上述验证方法测试。