3. 配置TFTP服务

任务说明

本案例目标是在Ubuntu主机上配置TFTP服务，用于向目标板（ARM嵌入式Linux开发板）提供内核镜像（zImage/uImage）和设备树（.dtb）文件的下载。TFTP采用UDP 69端口，无认证机制，适合U-Boot引导阶段使用。

1. 安装TFTP服务端

sudo apt update
sudo apt install -y tftpd-hpa

2. 配置TFTP服务

编辑配置文件 /etc/default/tftpd-hpa：

sudo nano /etc/default/tftpd-hpa

内容如下：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"

• TFTP_DIRECTORY：TFTP根目录，所有下载文件均相对于此目录。
• TFTP_ADDRESS：监听所有网卡的69端口。
• --secure：限制访问仅限于TFTP根目录，防止路径穿越。
• --create：允许通过TFTP上传文件（可选，若仅下载可去掉）。

3. 创建根目录并设置权限

sudo mkdir -p /srv/tftp
sudo chown -R tftp:tftp /srv/tftp
sudo chmod -R 755 /srv/tftp

4. 放置内核与设备树文件

将编译好的内核镜像和设备树复制到TFTP根目录：

sudo cp ~/kernel/arch/arm/boot/zImage /srv/tftp/
sudo cp ~/kernel/arch/arm/boot/dts/your-board.dtb /srv/tftp/
sudo chown tftp:tftp /srv/tftp/zImage /srv/tftp/your-board.dtb

确认文件就位：

ls -l /srv/tftp/

5. 重启并验证服务状态

sudo systemctl restart tftpd-hpa
sudo systemctl status tftpd-hpa

预期输出中应包含 active (running)，且监听 0.0.0.0:69。

6. 本机自测（验证路径）

安装客户端工具并测试下载：

sudo apt install -y tftp-hpa
cd /tmp
tftp 127.0.0.1 <<EOF
get zImage
quit
EOF
ls -l /tmp/zImage

判定标准：若 /tmp/zImage 存在且大小与 /srv/tftp/zImage 一致，则TFTP服务配置成功。

7. 目标板下载验证（交叉验证）

在U-Boot命令行中，确保主机IP与目标板IP在同一网段，执行：

setenv serverip 192.168.1.100   # 主机IP
setenv ipaddr 192.168.1.50      # 目标板IP
tftp 0x82000000 zImage
tftp 0x83000000 your-board.dtb

判定标准：U-Boot输出 Bytes transferred = xxx，且无超时或文件未找到错误，即表示目标板可通过TFTP成功下载内核与设备树。

8. 故障排查要点

• 连接超时：检查主机防火墙 sudo ufw status，若开启则允许69/udp：sudo ufw allow 69/udp。
• 文件未找到：确认文件名与TFTP根目录下完全一致（区分大小写）。
• 权限拒绝：确认 /srv/tftp 下文件属主为 tftp 或权限为644。

验证判定标准汇总

检查项	命令/操作	通过条件
服务运行	systemctl status tftpd-hpa	active (running)
本机下载	tftp 127.0.0.1 -c get zImage	文件存在且大小一致
目标板下载	U-Boot中执行 tftp 0x82000000 zImage	输出 Bytes transferred，无错误

完成以上配置后，主机TFTP服务即可为目标板提供内核与设备树的下载通道，供后续U-Boot引导Linux内核使用。