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ROS2机器人典型应用项目资料

共计 30 章节
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01
课程导入
ROS2机器人典型应用项目概述 · 学习目标 · 课程框架
课程导入ROS2
02
ROS2基础回顾
核心概念（节点 · 话题 · 服务
ROS2基础回顾
03
机器人仿真基础
Gazebo与RViz2的使用 · URDF模型构建 · 传感器仿真
机器人仿真基础Gazebo
04
移动机器人导航项目
地图构建（SLAM） · 定位与路径规划 · 导航栈配置
移动机器人导航项…SLAM
05
机械臂控制项目
运动学基础 · MoveIt2配置 · 轨迹规划与执行
机械臂控制项目运动学基础
06
视觉感知项目
相机标定 · 图像处理 · 物体检测与识别
视觉感知项目相机标定
07
语音交互项目
语音识别与合成 · ROS2语音接口 · 对话系统集成
语音交互项目语音识别
08
多机器人协作项目
多机通信 · 任务分配 · 协同控制
多机器人协作项目多机通信
09
自主巡检项目
路径规划 · 避障 · 任务调度
自主巡检项目路径规划
10
物流搬运项目
抓取与放置 · 移动平台与机械臂集成
物流搬运项目抓取
11
服务机器人项目
人机交互 · 环境感知 · 任务执行
服务机器人项目人机交互
12
无人机项目
PX4与ROS2集成 · 自主飞行控制
无人机项目PX4
13
自动驾驶项目
感知融合 · 决策规划 · 控制执行
自动驾驶项目感知融合
14
ROS2与AI集成
深度学习模型部署 · TensorRT与ROS2
ROS2AI
15
项目开发流程
需求分析 · 系统设计 · 模块划分
项目开发流程需求分析
16
调试与性能优化
日志分析 · 可视化调试 · 性能测试
调试性能优化
17
项目实战
基于ROS2的室内服务机器人开发（一…
项目实战ROS2
18
项目实战
基于ROS2的室内服务机器人开发（二…
项目实战ROS2
19
项目实战
基于ROS2的室内服务机器人开发（三…
项目实战ROS2
20
项目实战
基于ROS2的室内服务机器人开发（四…
项目实战ROS2
21
项目实战
基于ROS2的室内服务机器人开发（五…
项目实战ROS2
22
项目实战
基于ROS2的室外巡检机器人开发（一…
项目实战ROS2
23
项目实战
基于ROS2的室外巡检机器人开发（二…
项目实战ROS2
24
项目实战
基于ROS2的室外巡检机器人开发（三…
项目实战ROS2
25
项目实战
基于ROS2的机械臂抓取系统开发（一…
项目实战ROS2
26
项目实战
基于ROS2的机械臂抓取系统开发（二…
项目实战ROS2
27
项目实战
基于ROS2的多机器人协同搬运开发（…
项目实战ROS2
28
项目实战
基于ROS2的多机器人协同搬运开发（…
项目实战ROS2
29
项目总结与拓展
典型应用项目复盘 · 常见问题与解决方案 · ROS2生态展望
项目总结拓展
30
综合考核
设计一个完整的ROS2机器人应用项目 · 涵盖需求分析 · 系统设计
综合考核ROS2