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激光雷达自主导航从模型到实战

📚 共计 30 章节
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01
激光雷达基础
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02
ROS2与激光雷达
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03
坐标系与TF变换
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04
激光雷达数据处理
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05
占据栅格地图构建
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06
2D SLAM算法（上）
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07
2D SLAM算法（下）
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08
3D SLAM入门
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09
定位技术（AMCL）
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10
全局路径规划（A*与Dijkstra）
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11
局部路径规划（DWA与TEB）
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12
路径规划进阶（Hybrid A*）
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13
ROS2 Navigation2框架
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14
行为树与导航决策
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15
代价地图（Costmap）
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16
传感器融合（里程计+IMU）
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17
多传感器融合（激光+视觉）
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18
动态障碍物检测与跟踪
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19
仿真环境搭建（Gazebo）
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20
仿真环境搭建（Ignition）
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21
真实机器人部署（硬件集成）
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22
真实机器人部署（软件集成）
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23
导航系统性能评估
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24
多机器人协同导航
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25
导航系统在仓储物流中的应用
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26
导航系统在服务机器人中的应用
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27
导航系统在自动驾驶中的应用
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28
导航系统在农业机器人中的应用
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29
导航系统在巡检机器人中的应用
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30
课程总结与未来展望
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