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激光雷达与MoveIt运动控制联调

📚 共计 30 章节
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01
课程导论
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02
环境搭建
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03
激光雷达基础
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04
ROS通信机制
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05
TF坐标变换
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06
激光雷达数据采集
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07
点云预处理
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08
2D障碍物检测
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09
3D障碍物检测
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10
MoveIt基础
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11
机器人模型配置
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12
运动学求解器
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13
规划场景（Planning Scene）
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14
碰撞检测
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15
运动规划算法
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16
轨迹执行
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17
感知与规划集成
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18
动态障碍物避障
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19
C++接口开发
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20
Python接口开发
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21
仿真环境搭建
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22
仿真联调测试
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23
真实机器人部署
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24
性能调优
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25
多传感器融合
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26
安全机制
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27
调试与可视化
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28
综合项目一
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29
综合项目二
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30
课程总结
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