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激光雷达与Nav2的仿真联调指南

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与环境准备
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02
激光雷达基础
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03
Gazebo仿真环境搭建
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04
激光雷达Gazebo插件
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05
机器人模型构建
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06
Nav2框架解析
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07
地图服务（map_server）
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08
定位模块（AMCL）
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09
全局路径规划（NavFn/Smac Planner）
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10
局部路径规划（DWB/MPC）
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11
行为树（Behavior Tree）详解
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12
代价地图（Costmap2D）
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13
激光雷达数据预处理
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14
TF坐标变换
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15
仿真联调启动
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16
参数调优实战
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17
多传感器融合
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18
动态障碍物避障
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19
导航性能评估
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20
SLAM与导航结合
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21
多机器人导航
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22
自定义插件开发
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23
仿真加速技巧
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24
日志与调试
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25
容器化部署
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26
CI/CD集成
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27
真实机器人移植
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28
常见问题排查
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29
性能优化
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30
课程总结与进阶
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