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激光雷达导航系统仿真与联调

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与仿真环境搭建
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02
激光雷达基础与ROS驱动
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03
坐标系与TF变换
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04
机器人模型与URDF
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05
Gazebo仿真环境搭建
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06
激光雷达数据预处理
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07
占据栅格地图构建
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08
Cartographer算法入门
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09
Hector SLAM与扫描匹配
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10
多传感器融合建图
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11
定位基础与AMCL
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12
全局路径规划（A*与Dijkstra）
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13
局部路径规划（DWA与TEB）
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14
代价地图与膨胀层
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15
Move Base框架详解
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16
仿真环境中的导航测试
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17
多机器人协同导航
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18
动态障碍物检测与跟踪
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19
路径规划优化与平滑
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20
行为树与状态机导航
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21
仿真与实车联调准备
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22
传感器标定与校准
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23
实车导航系统部署
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24
联调中的常见问题与调试
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25
性能评估与指标
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26
高级话题
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27
强化学习在导航中的应用
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28
项目实战
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29
项目实战
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30
课程总结与未来展望
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