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激光雷达多传感器融合坐标变换

📚 共计 30 章节
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01
课程导论
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02
数学基础（上）
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03
数学基础（中）
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04
数学基础（下）
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05
传感器标定概述
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06
相机内参标定
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07
激光雷达内参标定
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08
激光雷达-相机外参标定（上）
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09
激光雷达-相机外参标定（下）
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10
激光雷达-IMU外参标定
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11
多传感器时间同步
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12
坐标变换基础
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13
静态变换与动态变换
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14
激光雷达点云投影到相机图像
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15
相机图像映射到激光雷达坐标系
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16
多激光雷达融合
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17
激光雷达与毫米波雷达融合
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18
GPS/IMU组合导航
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19
全局坐标系与局部坐标系
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20
点云配准基础
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21
NDT配准算法
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22
基于先验地图的定位
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23
ESKF（误差状态卡尔曼滤波）
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24
因子图优化基础
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25
LIO-SAM框架解析
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26
LVI-SAM框架解析
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27
工程实战（一）
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28
工程实战（二）
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29
工程实战（三）
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30
课程总结与展望
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