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激光雷达从零搭建机器人系统

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与系统概览
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02
激光雷达选型与原理
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03
机器人底盘选型与设计
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04
工控机与嵌入式平台选型
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05
ROS2环境搭建
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06
激光雷达驱动开发
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07
机器人底盘驱动开发
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08
URDF机器人建模
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09
TF坐标变换
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10
传感器数据融合
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11
SLAM算法基础
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12
GMapping算法实战
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13
Cartographer算法实战
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14
Hector SLAM算法实战
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15
多传感器融合SLAM
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16
地图格式与处理
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17
导航框架概述
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18
全局路径规划
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19
局部路径规划
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20
AMCL定位算法
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21
行为树与状态机
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22
多机器人协同
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23
仿真环境搭建
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24
硬件集成与调试
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25
性能优化
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26
远程监控与Web交互
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27
系统测试与标定
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28
部署与运维
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29
项目实战
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30
项目实战
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