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激光雷达与ROS2的机器人开发实战

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与硬件准备
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02
ROS2环境搭建
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03
ROS2核心概念
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04
第一个ROS2节点
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05
激光雷达驱动安装与测试
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06
激光雷达数据解析
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07
坐标变换基础(TF2)
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08
机器人模型URDF
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09
里程计(Odometry)基础
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10
传感器融合初步
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11
SLAM算法概述
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12
Gmapping SLAM实战
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13
Cartographer SLAM实战
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14
地图格式与处理
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15
导航栈(Navigation2)概述
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16
Nav2参数配置
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17
AMCL定位
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18
路径规划与避障
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19
行为树(BT)在Nav2中的应用
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20
多传感器融合定位
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21
3D激光雷达入门
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22
3D SLAM简介
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23
ROS2 Launch文件
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24
ROS2参数与动态配置
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25
ROS2日志系统
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26
ROS2时间与定时器
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27
ROS2组件(Component)与生命周期节点
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28
ROS2与硬件接口
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29
综合实战项目一
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30
综合实战项目二
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