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激光雷达与运动控制集成开发

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与系统架构
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02
激光雷达选型与数据协议
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03
ROS2环境搭建与核心概念
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04
激光雷达驱动开发
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05
点云数据预处理
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06
2D SLAM建图算法
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07
定位与蒙特卡洛方法
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08
运动控制硬件接口
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09
ROS2运动控制节点
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10
里程计融合与卡尔曼滤波
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11
全局路径规划
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12
局部路径规划
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13
代价地图与障碍物层
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14
行为树与状态机
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15
多传感器时间同步
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16
点云配准与ICP算法
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17
3D激光SLAM
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18
动态环境感知
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19
语义SLAM
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20
路径跟踪控制
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21
阿克曼底盘运动学
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22
麦克纳姆轮与全向运动
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23
仿真环境搭建
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24
硬件在环测试
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25
系统集成与通信
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26
性能评估与标定
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27
安全机制与故障诊断
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28
嵌入式部署
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29
项目实战
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30
课程总结与前沿展望
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