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模仿学习实现柔顺力控算法

📚 共计 30 章节
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01
模仿学习基础
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02
柔顺控制基础
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03
运动学与动力学基础
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04
轨迹编码与泛化
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05
力信息融合
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06
示教数据采集
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07
行为克隆实现
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08
逆强化学习
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09
DMP参数学习
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10
GMM/GMR轨迹编码
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11
阻抗参数自适应
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12
力位混合控制实现
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13
安全约束与避碰
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14
仿真环境搭建
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15
真实机器人实验
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16
装配任务应用
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17
打磨抛光应用
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18
人机协作应用
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19
多模态融合
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20
迁移学习与域适应
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21
评估指标
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22
调试与优化
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23
前沿进展
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24
项目实战一
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25
项目实战二
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26
项目实战三
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27
项目实战四
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28
项目实战五
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29
综合项目
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30
课程总结与展望
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