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仿真联调辅助力矩控制开发

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与预备知识
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02
车辆动力学基础
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03
电机与执行器建模
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04
驾驶员意图识别
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05
基础扭矩需求计算
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06
再生制动扭矩协调
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07
防滑与稳定性控制基础
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08
辅助力矩控制策略架构
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09
Simulink 环境搭建
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10
Simulink 基础建模
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11
Simulink 状态机设计
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12
仿真联调接口设计
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13
开环仿真验证
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14
闭环仿真验证
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15
MIL（模型在环）测试
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16
SIL（软件在环）测试
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17
HIL（硬件在环）测试基础
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18
参数标定与优化
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19
扭矩安全监控
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20
故障诊断与容错
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21
代码生成与集成
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22
实车联调准备
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23
实车联调案例
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24
数据采集与分析
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25
性能评价指标
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26
基于模型的标定（MBC）
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27
自适应辅助力矩控制
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28
多目标优化
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29
功能安全与 ASIL 分解
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30
课程总结与项目实战
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