3. CAPL实现周期报文发送与信号更新

任务拆解与报文定义

本例在已导入 DBC 的 CANoe 工程中，用 CAPL 节点周期发送一条发动机转速报文，并让转速信号按固定步长递增。先明确报文与信号参数，再写 CAPL 代码，最后在 Trace 窗口验证。

CAPL 实现

在 Simulation Setup 中新建一个 CAPL 节点，把下面的代码写入该节点的 .can 文件。代码用 100 ms 定时器驱动发送，每次触发时先更新 EngineSpeed 物理值，再调用 output() 发出报文。

/* EngineSpeedSender.can
 * 周期发送 EngineSpeed_Msg，转速按 +250 rpm 步长更新
 */
variables
{
  msTimer tSend;              // 100 ms 周期定时器
  float   gSpeed = 0.0;       // 当前转速物理值，单位 rpm
  const float kStep  = 250.0; // 每周期步长
  const float kMax   = 8000.0;// 上限，超出回绕
}

on start
{
  gSpeed = 0.0;
  setTimer(tSend, 100);       // 启动第一个周期
  write("EngineSpeedSender started, period = 100 ms");
}

on timer tSend
{
  // 1) 更新信号物理值
  gSpeed = gSpeed + kStep;
  if (gSpeed > kMax)
  {
    gSpeed = 0.0;             // 回绕，便于观察周期性变化
  }

  // 2) 写入报文信号（DBC 自动完成物理值到原始值换算）
  EngineSpeed_Msg.EngineSpeed = gSpeed;

  // 3) 发送报文
  output(EngineSpeed_Msg);

  // 4) 重新装载定时器，形成周期
  setTimer(tSend, 100);
}

on stopMeasurement
{
  cancelTimer(tSend);
  write("EngineSpeedSender stopped at speed = %f rpm", gSpeed);
}

信号更新与发送时序

下图给出一个发送周期内的处理顺序：定时器到期 → 转速累加并判断回绕 → 写入信号 → 发出报文 → 重装定时器。Trace 窗口中每个 100 ms 应出现一帧 ID 为 0x180 的报文，其 EngineSpeed 物理值按 250 rpm 递增。

验证与判读

1. 启动 Measurement，在 Trace 窗口按 ID 过滤 0x180，确认报文以约 100 ms 间隔连续出现。
2. 展开报文的信号列，观察 EngineSpeed 物理值：应从 0 开始，每帧增加 250 rpm，即 0、250、500、750……
3. 当数值超过 8000 rpm 后应回绕到 0，说明回绕分支生效。
4. 若报文不出现，检查 CAPL 节点是否已加入 Simulation Setup 并处于激活状态；若周期明显偏离 100 ms，检查是否在 on timer 中遗漏了 setTimer 重装。