1. CANoe工程创建与CAN通道基础配置

任务拆解：从空工程到可运行的 Simulated Bus

本例的目标是在 CANoe 中建立一个只含 1 路 CAN 通道的工程，并让该通道在无真实硬件的情况下进入 Simulated Bus（仿真总线）模式。要完成这个目标，需要依次确定四件事：通道数量与映射、波特率与采样点、终端电阻、以及仿真模式下的验证方式。下面先给出整体配置关系，再展开每一步的具体参数与操作。

第一步：新建工程并选择总线类型

启动 CANoe 后，通过 File → New 创建配置。在向导中需要明确选择总线系统为 CAN，而不是 CAN FD 或 LIN。选择完成后，CANoe 会生成一个默认的 .cfg 工程文件。此时工程中还没有任何通道被激活，需要在下一步手动添加。

在 Simulation Setup 视图中右键点击空白区域，选择 Insert CAN Channel，将 CAN1 添加到工程中。如果只需要单路 CAN，不要添加 CAN2 或更多通道，避免后续配置分散。

第二步：配置波特率与采样点

双击已添加的 CAN1 通道，打开 CAN Channel Configuration 对话框。在 Baudrate 区域选择 500 kBit/s，这是汽车动力 CAN 最常用的速率。选择后 CANoe 会自动计算时间量子 tq：

tq = 1 / (500000 × 16) = 125 ns

其中 16 表示一个位时间被划分为 16 个 tq。接下来设置采样点。在 Sample Point 输入框中填入 80%，即采样发生在第 12.8 个 tq 处（实际取整为第 13 个 tq 的起点）。同步跳转宽度 SJW 设为 4 tq，用于吸收节点间的时钟偏差。

第三步：设置终端电阻

CAN 总线两端必须各接一个 120 Ω 终端电阻，用于匹配线路特性阻抗、抑制信号反射。在 CANoe 的 Hardware 配置页中，如果使用 VN 系列接口，可以勾选 Internal Termination 启用接口内部电阻；如果使用外部电阻，则保持不勾选。

在 Simulated Bus 模式下，CANoe 不依赖真实硬件，但终端电阻的配置仍然影响总线电平的仿真结果。建议在仿真模式下也保持 120 Ω 的设置，使仿真拓扑与真实拓扑一致。

第四步：切换到 Simulated Bus 模式并验证

在 Simulation Setup 中，点击通道旁的 Bus Mode 下拉框，选择 Simulated Bus。此时 CANoe 会在内部模拟总线通信，不需要连接真实 ECU 或接口卡。

启动仿真（按 F9 或点击闪电图标），观察以下三个验证点：

• 通道状态：Simulation Setup 中 CAN1 通道旁显示绿色圆点，状态为 Simulated Bus。
• Trace 窗口：如果工程中已添加任何发送节点或 CAPL 程序，Trace 中应出现周期报文；如果尚未添加，可先插入一个 CANoe 仿真节点并发送一条测试报文。
• Statistics 窗口：Bus Load 应稳定在较低水平（例如 1%–5%），且 Error Frame 计数为 0。

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