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NVIDIA DRIVE SIL/HIL联合验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与验证工程全景
目标=NVIDIA DRIVE 平台… · SIL/HIL 联合验证的目标 · 价值
课程导入验证工程全景
02
NVIDIA DRIVE 软硬件栈与验证接口
目标=DriveOS · DriveWorks · CUDA
NVIDIADRIVE
03
SIL 与 HIL 的边界定义
目标=模型在环 · 软件在环 · 硬件在环
SILHIL
04
联合验证环境总体架构
目标=仿真主机 · 实时目标机 · DRIVE 计算平台
联合验证环境总体…目标=仿真主机
05
DRIVE 平台开发与部署基础
目标=交叉编译 · 刷写 · 调试通道
DRIVE平台开发
06
传感器模型与数据注入
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器模型数据注入
07
场景与交通流仿真
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · SUMO/CarMaker 等与 D…
场景交通流仿真
08
车辆动力学与执行器建模
目标=底盘 · 动力 · 转向
车辆动力学执行器建模
09
联合验证的时钟同步与实时性
目标=PTP · gPTP · 硬件触发
联合验证的时钟同…实时性
10
DRIVE 感知栈的 SIL 验证
目标=相机/雷达/激光融合 · 目标检测 · 跟踪
DRIVESIL
11
DRIVE 感知栈的 HIL 验证
目标=真实传感器或回放注入下的感知性… · 延迟 · 资源占用与故障注入测试
DRIVEHIL
12
定位与地图模块联合验证
目标=GNSS/IMU/轮速/视觉/… · 可用性 · 完好性对比
定位地图模块联合验证
13
预测与规划模块 SIL 验证
目标=行为预测 · 轨迹规划 · 决策状态机在仿真场景中的安全性
SIL预测
14
预测与规划模块 HIL 验证
目标=实时计算约束 · 中间件通信 · 规划周期与执行器响应闭环的联合测试
HIL预测
15
控制模块联合验证
目标=横纵向控制 · MPC · PID 在 SIL/HIL 中的跟踪…
控制模块联合验证目标=横纵向控制
16
联合验证的中间件与通信
目标=ROS 2 · AUTOSAR AP · DDS
联合验证的间件
17
测试用例设计与场景库管理
目标=基于风险 · ODD · 法规的用例生成
测试用例设计场景库管理
18
自动化测试框架与 CI/CD
目标=Jenkins/GitLab… · pytest · GoogleTest
CI/CD自动化测试框架
19
故障注入与降级策略验证
目标=传感器失效 · 通信丢包 · 算力过载
故障注入降级策略验证
20
功能安全与 SOTIF 联合验证
目标=ISO 26262 · ISO 21448 在 SIL/HI… · 安全分析
SOTIF功能安全
21
预期功能安全场景验证
目标=边缘场景 · 对抗场景 · 未知不安全场景的 SIL/HIL 联…
预期功能安全场景…目标=边缘场景
22
数据记录、回放与重仿真
目标=DRIVE 日志 · rosbag · 传感器原始数据
数据记录回放
23
联合验证中的 AI 模型验证
目标=TensorRT 引擎 · 量化 · 剪枝对 SIL/HIL 结果一致性的…
AI联合验证
24
性能与资源验证
目标=GPU/CPU 占用 · 内存带宽 · 延迟
性能资源验证
25
多车与 V2X 联合验证
目标=车车 · 车路协同场景在 SIL/HIL 中的… · 时间同步与协同决策验证
V2X多车
26
云端与大规模仿真
目标=NVIDIA Omnivers… · DRIVE Sim · 云仿真调度与 SIL/HIL 联合验…
云端大规模仿真
27
联合验证结果分析与缺陷管理
目标=指标定义 · 通过准则 · 失败分类
联合验证结果分析缺陷管理
28
典型工程案例一
目标=高速公路自动巡航 SIL/HI… · 从场景设计到报告输出
典型工程案例一SIL/HI
29
典型工程案例二
目标=城市领航辅助驾驶联合验证 · 覆盖感知 · 预测
典型工程案例二目标=城市领航辅…
30
课程总结与工程落地
目标=联合验证成熟度模型 · 团队能力建设 · 工具链选型
课程总结工程落地