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NVIDIA DRIVE软件持续集成与回归测试

共计 30 章节
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01
NVIDIA DRIVE软件架构与持续集成挑战
目标=DRIVE平台软件栈组成 · CI在车载领域的特殊要求 · 回归测试的必要性
NVIDIADRIVE
02
搭建DRIVE CI基础环境
目标=硬件在环（HIL）与软件在环（… · Jenkins/GitLab CI集… · NVIDIA DRIVE SDK安装…
DRIVECI
03
版本控制与分支策略
目标=Git在大规模车载软件中的使用 · Git LFS管理大文件 · 分支模型（如GitFlow）与DRI…
版本控制分支策略
04
构建系统与自动化编译
目标=使用Bazel/CMake构建… · 交叉编译工具链配置 · 构建缓存与分布式构建优化
构建系统自动化编译
05
单元测试框架与DRIVE模块测试
目标=Google Test在DRI… · Mock与Stub技术 · 测试覆盖率收集（gcov/lcov）
DRIVE单元测试框架
06
集成测试流水线设计
目标=多模块集成策略 · 接口测试（如SOME/IP · DDS）
集成测试流水线设…目标=多模块集成…
07
回归测试套件管理
目标=测试用例优先级排序 · 回归测试选择与最小化 · 测试用例版本控制与DRIVE软件版本…
回归测试套件管理目标=测试用例优…
08
仿真测试与场景库
目标=使用NVIDIA DRIVE… · 场景生成与参数化 · 仿真结果自动比对
仿真测试场景库
09
硬件在环（HIL）回归测试
目标=HIL台架搭建 · 传感器注入（摄像头/雷达/激光雷达） · 实时性要求与测试执行
HIL硬件
10
数据回放与日志分析
目标=录制DRIVE实车数据 · 回放工具链 · 基于日志的回归测试与异常检测
数据回放日志分析
11
性能与资源回归测试
目标=CPU/GPU/内存占用监控 · 实时性指标（延迟/抖动） · 性能基准与回归阈值设定
性能资源回归测试
12
功能安全与SOTIF相关测试
目标=ISO 26262测试要求 · 安全机制验证 · 预期功能安全场景回归
SOTIF功能安全
13
持续集成中的静态分析
目标=代码规范检查（MISRA/AU… · 静态分析工具集成（Coverity/… · 结果门禁
持续集成静态分析
14
动态分析与内存检查
目标=Valgrind/Addres… · 内存泄漏与竞争条件检测
动态分析内存检查
15
测试报告与可视化
目标=JUnit/XML报告生成 · Allure/TestRail集成 · CI仪表板与回归趋势分析
测试报告可视化
16
缺陷管理与回归闭环
目标=JIRA与CI集成 · 缺陷自动创建与跟踪 · 回归测试验证修复
缺陷管理回归闭环
17
持续交付与部署
目标=DRIVE软件制品管理（Art… · OTA更新模拟 · 部署到测试车辆或台架
持续交付部署
18
容器化与虚拟化在CI中的应用
目标=Docker容器化DRIVE工… · Kubernetes调度测试任务 · 资源隔离
CI容器化
19
云原生CI/CD与混合云策略
目标=AWS/Azure GPU实例 · 云上仿真与回归 · 数据同步与安全
CI/CD云原生
20
测试数据管理与版本化
目标=大规模测试数据存储（如S3） · 数据版本控制（DVC） · 数据隐私与合规
测试数据管理版本化
21
AI模型回归测试
目标=感知模型精度回归 · 模型版本对比 · 对抗样本测试
AI模型回归测试
22
多传感器融合回归测试
目标=时间同步验证 · 融合算法一致性 · 故障注入测试
多传感器融合回归…目标=时间同步验…
23
地图与定位回归测试
目标=高精地图更新验证 · 定位算法回归 · GNSS模拟与回放
地图定位回归测试
24
规划与控制回归测试
目标=路径规划算法验证 · 控制律稳定性测试 · 场景库覆盖
规划控制回归测试
25
车载网络与通信回归测试
目标=CAN/Ethernet通信测… · SOME/IP服务测试 · 网络负载与延迟测试
车载网络通信回归测试
26
诊断与刷写回归测试
目标=UDS诊断服务测试 · OTA刷写流程验证 · 回滚机制测试
诊断刷写回归测试
27
CI流水线安全与合规
目标=密钥管理 · 代码签名 · 审计日志
CI流水线安全
28
加速回归测试
目标=测试并行化 · 分布式执行 · 测试选择与优先级
加速回归测试目标=测试并行化
29
度量与持续改进
目标=CI/CD关键指标（构建时长 · 测试通过率 · 缺陷逃逸率）
度量持续改进
30
综合实战
目标=设计并实现一个完整的DRIVE… · 涵盖从代码提交到回归报告的全流程
综合实战DRIVE