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NVIDIA DRIVE车载软件平台集成与应用开发

共计 30 章节

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NVIDIA DRIVE平台全景认知

目标=DRIVE产品线定位 · 硬件计算平台（Orin/Xavier… · 软件栈组成

DRIVE OS基础与开发环境搭建

目标=DRIVE OS架构 · QNX与Linux双系统 · SDK Manager安装

DRIVE AGX硬件平台深入

目标=Orin/Xavier模组接口 · 传感器接入（GMSL · CSI

DriveWorks SDK核心概念

目标=DriveWorks框架 · 传感器抽象层（SAL） · 数据流图

传感器驱动集成与标定

目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达

传感器驱动集成标定

NVIDIA DriveWorks感知模块应用

目标=图像预处理 · 特征提取 · 目标检测（DNN）

NVIDIADriveWorks

基于TensorRT的模型部署与优化

目标=TensorRT工作流 · ONNX解析 · INT8量化校准

CUDA编程在车载感知中的实践

目标=CUDA基础 · 核函数编写 · 内存管理

DRIVE AV与DRIVE IX软件栈

目标=DRIVE AV自动驾驶栈 · DRIVE IX座舱交互栈 · 功能安全与信息安全机制

车载中间件与通信

目标=SOME/IP · DDS · ROS 2在DRIVE上的适配

功能安全与ISO 26262在DRIVE上的落地

目标=ASIL分解 · 安全机制 · 看门狗

信息安全与网络安全

目标=Secure Boot · TEE · HSM

信息安全网络安全

DRIVE平台上的深度学习模型训练与部署闭环

目标=数据采集 · 标注 · 训练（TAO Toolkit）

DRIVE平台上的深度学习…

多传感器融合与目标跟踪

目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 匈牙利算法

多传感器融合目标跟踪

定位与地图集成

目标=GNSS/IMU组合定位 · 视觉里程计 · 高精地图格式（NDS

定位地图集成

规划与控制基础

目标=路径规划（A* · RRT） · 行为规划

规划控制基础

DRIVE平台上的仿真与回放

目标=DriveSim · CARLA集成 · 传感器仿真

DRIVE平台上的仿真

性能分析与优化

目标=Nsight Systems · Nsight Compute · GPU利用率

性能分析优化

容器化与虚拟化部署

目标=Docker on DRIVE · Kubernetes边缘编排 · Hypervisor

容器化虚拟化部署

DRIVE平台上的AI模型安全与鲁棒性

目标=对抗样本 · 模型鲁棒性测试 · 不确定性估计

车载数据记录与云端协同

目标=数据记录（rosbag · DriveWorks日志） · 数据回传

车载数据记录云端协同

DRIVE平台上的OTA与远程诊断

目标=OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制

DRIVE平台上的时间同步与确定性

目标=PTP · gPTP · 时间敏感网络（TSN）

DRIVE平台上的时间同步

DRIVE平台上的电源管理与热管理

目标=功耗模式 · 动态电压频率调整（DVFS） · 热设计

DRIVE平台上的电源管理

DRIVE平台上的功能安全测试与验证

目标=故障注入 · 安全机制验证 · 覆盖率分析

DRIVE平台上的功能安全…

DRIVE平台上的多摄像头环视与自动泊车

目标=环视拼接 · 鱼眼校正 · 车位检测

DRIVE平台上的多摄像头…

DRIVE平台上的驾驶员监控与座舱交互

目标=DMS · OMS · 视线追踪

DRIVE平台上的驾驶员监…

DRIVE平台上的V2X与协同驾驶

目标=V2X通信协议 · DSRC/C-V2X · 协同感知

DRIVE平台上的AI模型部署实战

目标=端到端自动驾驶模型 · BEV感知 · Transformer部署

目标=基于NVIDIA DRIVE的… · 传感器选型 · 软件架构设计

综合项目NVIDIA