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NVIDIA DRIVE车载以太网故障注入工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=NVIDIA DRIVE车载以… · 范围 · 交付物与安全合规边界
课程导入工程全景
02
NVIDIA DRIVE车载以太网架构解析
目标=DRIVE Hyperion/… · 交换机与PHY布局 · TSN特性
NVIDIADRIVE
03
车载以太网协议栈与故障注入映射
目标=100/1000BASE-T1 · RTPGE · DoIP
车载以太网协议栈故障注入映射
04
故障注入工程环境搭建
目标=DRIVE开发套件 · 以太网测试板卡 · 媒体转换器
故障注入工程环境…DRIVE
05
故障注入工具链选型与集成
目标=基于Linux tc/nete… · Scapy · DPDK
故障注入工具链选…集成
06
物理层故障注入实战
目标=通过可编程衰减器 · 噪声源 · 线缆故障模拟器注入信号衰减
物理层故障注入实…目标=通过可编程…
07
链路层故障注入实战
目标=注入CRC错误 · 前导码损坏 · 帧长度异常
链路层故障注入实…CRC
08
网络层与传输层故障注入实战
目标=注入IP分片异常 · TTL超时 · ICMP不可达
网络层传输层故障注入实…
09
SOME/IP与服务发现故障注入
目标=模拟服务不可用 · 事件组订阅失败 · 方法调用超时
SOME/IP服务发现故障注入
10
DoIP诊断故障注入
目标=注入诊断连接中断 · 路由激活失败 · 诊断报文丢失/重复/乱序
DoIP诊断故障注入
11
gPTP时间同步故障注入
目标=注入主时钟丢失 · Sync/Follow_Up报文丢失… · 时间戳错误
gPTP时间同步故障注入
12
TSN流量调度与整形故障注入
目标=注入CBS/Qbv信用耗尽 · TAS门控列表错误 · 帧抢占异常
TSN流量调度
13
AVTP与音视频流故障注入
目标=注入AVTP流中断 · 时间戳跳变 · 格式错误
AVTP音视频流故障注入
14
VLAN与QoS故障注入
目标=注入VLAN标签错误 · 优先级映射错误 · PCP篡改
VLANQoS
15
网络安全相关故障注入
目标=注入MACsec密钥失效 · IPsec SA过期 · 防火墙规则冲突
网络安全相关故障…MACsec
16
电源与电磁干扰故障注入
目标=通过可编程电源与EMI注入设备… · 浪涌 · 地弹
电源电磁干扰故障注入
17
温度与振动环境故障注入
目标=在温箱与振动台上注入高低温 · 温度循环 · 机械振动
温度振动环境故障注入
18
故障注入自动化脚本开发
目标=基于Python/pytest… · 参数化注入 · 结果断言与报告生成
故障注入自动化脚…Python/pytes…
19
故障注入与HIL/SIL联合仿真
目标=将故障注入集成到dSPACE/… · 实现闭环场景下的DRIVE以太网故障…
HIL/SIL故障注入
20
故障注入数据采集与可观测性
目标=利用DRIVE日志 · 以太网抓包 · 时间戳
故障注入数据采集可观测性
21
故障模式与影响分析（FMEA）在故障注入中的应用
目标=针对DRIVE以太网接口识别潜… · 严重度 · 探测度
FMEA故障模式
22
故障注入用例设计与覆盖度评估
目标=基于需求 · 接口 · 场景设计等价类
故障注入用例设计覆盖度评估
23
典型故障场景复现与根因定位
目标=复现DRIVE以太网通信中断 · 丢包 · 延迟抖动
典型故障场景复现根因定位
24
故障注入结果分析与缺陷管理
目标=建立故障注入结果判定准则 · 误报过滤 · 缺陷分级与JIRA/DOORS追溯
故障注入结果分析缺陷管理
25
功能安全与SOTIF视角下的故障注入
目标=依据ISO 26262与ISO… · 设计DRIVE以太网安全机制验证用例 · 评估故障注入对ASIL等级的影响
SOTIF功能安全
26
信息安全视角下的故障注入
目标=结合ISO/SAE 21434 · 注入篡改 · 重放
信息安全视角下的…ISO/SAE
27
故障注入在CI/CD与OTA验证中的落地
目标=将注入用例嵌入Jenkins/… · 支持DRIVE软件版本迭代与OTA升…
CI/CDOTA
28
故障注入实验室建设与设备管理
目标=规划DRIVE以太网故障注入实… · 设备校准 · 资产管理与安全操作规范
故障注入实验室建…设备管理
29
故障注入工程文档与知识沉淀
目标=编写故障注入计划 · 测试规范 · 报告模板
故障注入工程文档知识沉淀
30
综合实战项目
目标=面向NVIDIA DRIVE… · 设计并执行一套覆盖物理层到应用层的以… · 输出完整验证报告与改进建议
综合实战项目NVIDIA