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NVIDIA DRIVE智能驾驶计算平台架构与系统开发

共计 30 章节

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课程导入与NVIDIA DRIVE全景

目标=智能驾驶计算平台演进 · DRIVE产品家族定位 · 软硬件协同开发范式

DRIVE平台硬件架构总览

目标=Orin与Thor SoC组成 · CPU/GPU/DLA/PVA/IS… · 安全岛与MCU

DRIVE平台硬件架构总览

DRIVE AGX开发套件与工具链部署

目标=DRIVE AGX Orin开… · DriveWorks SDK · CUDA/cuDNN/TensorR…

DRIVE OS操作系统架构

目标=QNX与Linux双系统 · Hypervisor虚拟化 · 实时性调度

DriveWorks基础与传感器抽象

目标=DriveWorks SDK核… · 传感器抽象层SAL · 数据流图

DriveWorks传感器抽象

车载传感器接入与时间同步

目标=GMSL摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达

车载传感器接入时间同步

摄像头图像处理与ISP调优

目标=DRIVE ISP管线 · RAW域处理 · HDR与LFM

ISP摄像头图像处理

CUDA并行计算基础与优化

目标=GPU线程模型 · 内存层次 · kernel优化

CUDA并行计算基础

TensorRT推理引擎与模型部署

目标=ONNX/TensorRT转换 · 量化校准 · 层融合

TensorRT推理引擎

DLA与PVA专用加速器编程

目标=DLA架构与算子支持 · PVA视觉加速 · 任务划分策略

感知模型在DRIVE上的部署实战

目标=BEV感知 · 目标检测 · 语义分割

DRIVE感知模型

多传感器融合架构设计

目标=前融合/后融合/特征级融合 · 卡尔曼滤波与EKF · 目标级融合

多传感器融合架构…目标=前融合

定位与高精地图模块开发

目标=GNSS/IMU/轮速融合定位 · 视觉里程计 · 高精地图匹配

定位高精地图模块开发

规划与控制算法在DRIVE上的实现

目标=行为规划 · 轨迹生成 · MPC控制

DRIVE AV软件栈与自动驾驶应用

目标=DRIVE AV感知-规划-控… · DriveWorks AV示例 · 端到端自动驾驶原型搭建

DRIVE IX智能座舱与交互

目标=DRIVE IX架构 · 舱驾融合 · 多屏交互

车规级安全与功能安全设计

目标=ISO 26262 ASIL分… · 安全机制 · 锁步核

车规级安全功能安全设计

网络安全与OTA升级

目标=车载网络安全架构 · SecOC · 防火墙

OTA网络安全

DRIVE平台性能分析与调优

目标=CPU/GPU/DLA利用率分… · 内存带宽瓶颈 · Nsight Systems/Com…

DRIVE平台性能分析

多芯片与多板级扩展架构

目标=多Orin级联 · PCIe/NVLink通信 · 分布式计算

多芯片多板级扩展架构

数据采集、标注与闭环迭代

目标=DRIVE Constella… · 数据回放 · 自动标注

数据采集标注

DRIVE Sim仿真与虚拟验证

目标=Omniverse与DRIVE… · 传感器仿真 · 场景生成

目标=L2+高速领航辅助系统开发 · 传感器配置 · 感知融合

实际项目L2+

目标=城市NOA感知与规划系统 · BEV+Transformer模型 · 占用网络

实际项目NOA

目标=自动泊车与低速无人驾驶 · 超声波融合 · 路径规划

实际项目目标=自动泊车

DRIVE平台调试与故障排查

目标=日志系统 · Trace分析 · 常见启动/推理/通信故障

DRIVE平台调试

模型量化与剪枝部署优化

目标=INT8/FP16量化 · 敏感度分析 · 结构化剪枝

模型量化剪枝部署优化

DRIVE平台软件架构与中间件

目标=AUTOSAR AP · ROS2与DriveWorks集成 · SOA通信

DRIVE平台软件架构

量产落地与合规认证

目标=车规认证流程 · A-SPICE · 功能安全审核

量产落地合规认证

课程综合实战与前沿展望

目标=完整自动驾驶原型集成 · 性能与安全评估 · Thor平台演进

课程综合实战前沿展望