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NVIDIA DRIVE智能驾驶数据链路与高速通信工程

共计 30 章节

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课程导入与全景认知

目标=NVIDIA DRIVE平台在… · 数据链路与高速通信工程的整体边界 · 学习路径与工程对象

课程导入全景认知

NVIDIA DRIVE硬件与软件栈概览

目标=Orin/Thor计算平台 · DriveOS · DriveWorks

智能驾驶传感器数据链路总览

目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达

智能驾驶传感器数…目标=摄像头

车载高速通信协议基础

目标=GMSL · FPD-Link · MIPI CSI-2

车载高速通信协议…GMSL

摄像头串行器与解串器链路工程

目标=GMSL2/GMSL3链路拓扑 · 同轴/屏蔽双绞线供电 · 链路诊断与常见故障排查

摄像头串行器解串器链路工程

MIPI CSI-2与虚拟通道

目标=数据包格式 · 虚拟通道映射 · 多摄像头聚合

激光雷达数据接入与时间同步

目标=以太网/UDP与PPS/GPT… · 点云数据流 · 丢包处理与DRIVE端接收优化

激光雷达数据接入时间同步

毫米波雷达数据接入与CAN/以太网传输

目标=雷达目标级与原始级数据 · CAN FD与车载以太网承载 · DRIVE端解析与融合准备

CAN毫米波雷达数据接…

车载以太网物理层与TSN基础

目标=100BASE-T1 · 1000BASE-T1 · 1Qbv

TSN车载以太网物理层

PCIe在DRIVE平台中的高速数据通路

目标=PCIe拓扑 · DMA · NVMe存储

NVIDIA DRIVE数据采集与回放系统

目标=DriveWorks Reco… · 传感器标定文件 · 数据格式与工程化采集流程

时间同步与时钟体系

目标=PTP/gPTP · PPS · 硬件时间戳

时间同步时钟体系

传感器标定与数据链路一致性

目标=内参 · 外参 · 时间偏移标定

传感器标定数据链路一致性

数据链路中的内存与零拷贝工程

目标=NvSciBuf · NvSciSync · CUDA统一内存

数据链路内存

NvSciStream与跨进程数据流

目标=生产者-消费者模型 · 缓冲区管理 · 同步原语与多摄像头/多雷达数据分发

NvSciStream跨进程数据流

DriveOS图像处理管线

目标=ISP · 去马赛克 · HDR

DriveOS图像处理管线

TensorRT与推理数据链路

目标=模型输入预处理 · CUDA核函数 · 推理输出后处理与高速数据通路衔接

TensorRT推理数据链路

多传感器融合的数据链路设计

目标=融合节点输入输出 · 时间窗口对齐 · 数据队列管理与DRIVE平台实现要点

多传感器融合的数…目标=融合节点输…

车载网络QoS与流量整形

目标=VLAN · PCP · 信用整形

QoS车载网络

高速数据记录与存储工程

目标=NVMe RAID · 文件系统 · 写入带宽

高速数据记录存储工程

数据链路性能分析与瓶颈定位

目标=带宽 · 延迟 · 抖动

数据链路性能分析瓶颈定位

功能安全与信息安全在数据链路中的落地

目标=E2E保护 · SecOC · 防火墙

功能安全信息安全

故障诊断与容错数据链路

目标=链路断连 · 丢帧 · 时间戳异常

故障诊断容错数据链路

OTA与数据链路升级

目标=差分升级 · A/B分区 · 传感器固件更新与升级过程中的数据链路…

OTA数据链路升级

仿真与回放闭环

目标=CARLA/DriveSim数… · 回放系统与真实数据链路的一致性验证

仿真回放闭环

实车数据链路调试实战

目标=使用示波器 · 协议分析仪 · Wireshark

实车数据链路调试…目标=使用示波器

多摄像头高带宽场景实战

目标=8路以上摄像头接入 · 带宽预算 · CSI聚合

多摄像头高带宽场…目标=8路以上摄…

激光雷达与摄像头融合链路实战

目标=点云与图像时间同步 · 空间对齐 · 数据流调度与DRIVE端融合节点部署

激光雷达摄像头融合链路实…

车载以太网TSN配置实战

目标=gPTP主时钟配置 · Qbv门控列表 · 流量抓包分析与实时性验证

TSN车载以太网

课程综合项目

目标=设计并实现一个NVIDIA D… · 完成采集 · 同步

课程综合项目NVIDIA