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NVIDIA DRIVE智能驾驶平台量产集成与交付指南

共计 30 章节
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01
课程导入与量产交付全景
目标=NVIDIA DRIVE平台在… · 核心交付物 · 项目阶段划分与课程学习路径
课程导入量产交付全景
02
DRIVE平台硬件选型与量产适配
目标=Orin · Xavier等计算平台差异 · 传感器接口
DRIVE平台硬件选型
03
DRIVE OS与DriveWorks基础环境搭建
目标=系统镜像烧录 · 驱动安装 · 开发环境配置与量产版本管理策略
DRIVEOS
04
量产软件架构设计
目标=基于NVIDIA DRIVE的… · 模块划分 · 通信中间件选型与部署约束
量产软件架构设计NVIDIA
05
传感器标定与量产集成
目标=相机 · 激光雷达 · 毫米波雷达的联合标定流程
传感器标定量产集成
06
感知模型在DRIVE平台上的部署与优化
目标=TensorRT加速 · 模型量化 · 剪枝与量产推理性能调优
DRIVE感知模型
07
多传感器融合量产实现
目标=前融合与后融合方案对比 · 时间同步 · 空间对齐与融合结果稳定性保障
多传感器融合量产…目标=前融合
08
定位与高精地图量产集成
目标=GNSS/IMU/轮速融合定位 · 高精地图引擎集成 · 地图更新与合规交付
定位高精地图量产集成
09
规划与控制模块量产落地
目标=行为规划 · 轨迹生成 · 横纵向控制算法在DRIVE平台上的实…
规划控制模块量产落地
10
功能安全与预期功能安全设计
目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全机制与安全案例构建
功能安全预期功能安全设计
11
网络安全与OTA量产方案
目标=安全启动 · 加密通信 · 入侵检测
OTA网络安全
12
数据采集与回传系统集成
目标=量产车数据采集触发策略 · 脱敏处理 · 回传链路与数据闭环平台对接
数据采集回传系统集成
13
仿真测试与量产验证
目标=基于DRIVE Sim的仿真测… · HIL测试 · 实车测试与量产准入标准
仿真测试量产验证
14
性能 profiling 与资源优化
目标=GPU/CPU/DLA资源监控 · 瓶颈定位 · 延迟优化与功耗热管理
profiling性能
15
量产软件版本管理与配置管理
目标=代码分支策略 · 配置项管理 · 版本追溯与交付基线控制
量产软件版本管理配置管理
16
产线刷写与下线标定
目标=量产刷写流程 · EOL标定工站 · 诊断协议与产线数据追溯
产线刷写下线标定
17
诊断与故障管理量产实现
目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 故障降级策略与售后诊断支持
诊断故障管理量产实现
18
整车集成与接口联调
目标=与整车CAN/Ethernet… · 电源管理 · 唤醒休眠与整车信号交互
整车集成接口联调
19
量产合规与法规认证
目标=UN R155/R156 · 数据安全法规 · 功能安全审核与区域市场准入
量产合规法规认证
20
供应链与合作伙伴交付管理
目标=Tier1协作 · NVIDIA技术支持流程 · 交付物验收与问题追踪
供应链合作伙伴交付管理
21
量产项目风险管理
目标=技术风险 · 进度风险 · 供应链风险识别与缓解措施
量产项目风险管理目标=技术风险
22
量产交付文档体系
目标=设计文档 · 测试报告 · 安全案例
量产交付文档体系目标=设计文档
23
量产爬坡与质量保障
目标=小批量试产 · PPAP流程 · 质量门禁与持续改进机制
量产爬坡质量保障
24
售后与现场问题处理
目标=现场问题复现 · 日志分析 · 远程诊断与快速修复流程
售后现场问题处理
25
DRIVE平台工具链深度使用
目标=Nsight · DriveWorks SDK · DRIVE IX等工具在量产调试中的…
DRIVE平台工具链深度使…
26
多车型平台化交付策略
目标=硬件抽象 · 软件复用 · 配置差异化与平台化交付效率提升
多车型平台化交付…目标=硬件抽象
27
AI模型迭代与量产更新
目标=模型训练 · 验证 · 部署流水线与量产车端更新策略
AI模型迭代
28
成本控制与量产优化
目标=硬件成本 · 算力利用率 · 软件许可与整体交付成本优化
成本控制量产优化
29
量产项目实战案例解析
目标=典型DRIVE平台量产项目从立…
量产项目实战案例…DRIVE
30
课程总结与能力评估
目标=核心知识回顾 · 量产交付能力自检 · 持续学习资源与职业发展建议
课程总结能力评估