VIP20
本课程属于：167-NVIDIA DRIVE智能驾驶计算平台工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

NVIDIA DRIVE智能驾驶域控系统测试与验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与测试验证全景
目标=NVIDIA DRIVE域控系… · 测试验证目标 · V模型与敏捷迭代关系
课程导入测试验证全景
02
NVIDIA DRIVE硬件平台认知
目标=Orin/Xavier计算模组 · 安全岛 · MCU
NVIDIADRIVE
03
DRIVE OS与DriveWorks软件栈解析
目标=系统分区 · QNX与Linux · CUDA/TensorRT
DRIVEOS
04
域控系统测试环境搭建
目标=台架 · HIL · 实车
域控系统测试环境…目标=台架
05
测试需求分析与用例设计
目标=从功能安全需求到测试需求 · 等价类与边界值 · 场景法
测试需求分析用例设计
06
功能安全测试基础
目标=ISO 26262与ASIL分… · 安全机制验证 · 故障注入测试
功能安全测试基础ISO
07
预期功能安全测试
目标=SOTIF概念 · 已知/未知不安全场景 · 触发条件分析
预期功能安全测试SOTIF
08
AI感知模型测试与验证
目标=目标检测 · 语义分割 · 模型精度与鲁棒性
AI感知模型测试
09
传感器融合测试
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达融合算法
传感器融合测试目标=摄像头
10
定位与地图模块测试
目标=GNSS/IMU/轮速融合 · 高精地图匹配 · 定位精度与完好性
定位地图模块测试
11
规划与控制模块测试
目标=路径规划 · 行为决策 · 横纵向控制
规划控制模块测试
12
域控系统通信测试
目标=CAN/CAN FD · 以太网 · SOME/IP
域控系统通信测试CAN/CAN
13
诊断与故障管理测试
目标=UDS诊断 · DTC管理 · 故障降级
诊断故障管理测试
14
软件单元与集成测试
目标=静态分析 · 单元测试框架 · 覆盖率分析
软件单元集成测试
15
HIL测试系统设计与执行
目标=HIL架构 · IO接口 · 车辆模型
HIL测试系统设计
16
仿真测试与场景库构建
目标=CARLA · CarSim · PreScan
仿真测试场景库构建
17
实车测试方法与安全
目标=实车测试准备 · 安全员职责 · 数据采集
实车测试方法安全
18
数据回放与日志分析
目标=路测数据回灌 · ROS bag解析 · 时间同步
数据回放日志分析
19
性能与压力测试
目标=CPU/GPU负载 · 内存带宽 · 延迟与吞吐量
性能压力测试
20
网络安全测试
目标=攻击面分析 · 安全启动 · 安全通信
网络安全测试目标=攻击面分析
21
OTA与刷写测试
目标=OTA架构 · 刷写流程 · 回滚机制
OTA刷写测试
22
时间同步与确定性测试
目标=PTP/gPTP · 时间戳精度 · 任务调度
时间同步确定性测试
23
功能安全机制验证实战
目标=看门狗 · 锁步核 · ECC
功能安全机制验证…目标=看门狗
24
AI模型部署与推理测试
目标=TensorRT优化 · 量化校准 · 推理一致性
AI模型部署
25
多传感器时间同步与标定测试
目标=联合标定 · 在线标定验证 · 时间对齐精度
多传感器时间同步标定测试
26
测试自动化与持续集成
目标=Jenkins/GitLab… · 自动化测试框架 · 测试报告
测试自动化持续集成
27
测试覆盖率与质量度量
目标=需求覆盖率 · 代码覆盖率 · 场景覆盖率
测试覆盖率质量度量
28
法规与标准符合性测试
目标=UN R155/R156 · ISO 21448 · NCAP
法规标准符合性测试
29
综合实战项目
目标=设计并执行一个NVIDIA D… · 涵盖需求 · 用例
综合实战项目NVIDIA
30
课程总结与前沿展望
目标=关键知识点回顾 · 测试验证趋势 · AI大模型与端到端测试
课程总结前沿展望