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NVIDIA DRIVE平台OTA与软件版本治理

共计 30 章节

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课程导入与全局认知

目标=NVIDIA DRIVE平台O… · 核心挑战 · 整体知识框架与实战路线图

课程导入全局认知

NVIDIA DRIVE平台软件架构解析

目标=Hypervisor · QNX · Linux

OTA与版本治理核心术语体系

目标=固件 · 软件包 · 镜像

OTA版本治理核心术语…

NVIDIA DRIVE平台版本命名与编号规范

目标=语义化版本 · 内部构建号 · 硬件兼容标识

软件物料清单与依赖治理

目标=SBOM构建 · 第三方库版本锁定 · CUDA/cuDNN/TensorR…

软件物料清单依赖治理

OTA目标端架构设计

目标=DRIVE AGX上的双分区 · 恢复分区 · 引导链

OTA目标端架构设计

OTA云端服务架构设计

目标=版本仓库 · 包管理 · 任务编排

OTA云端服务架构设计

OTA通信协议与数据格式

目标=HTTPS · MQTT · gRPC

OTA通信协议

差分OTA与压缩技术实战

目标=bsdiff · hdiff · imgdiff在DRIVE镜像上的应…

全量OTA与工厂镜像烧录

目标=恢复模式 · USB/以太网烧录 · NVIDIA SDK Manager…

A/B分区无缝升级机制

目标=分区切换 · 引导标志管理 · 升级失败自动回滚

A/B分区无缝升级机制

OTA安全体系

目标=代码签名 · 证书链 · 安全启动

OTA安全体系

OTA数据完整性与加密

目标=哈希校验 · 数字签名 · AES加密

OTA数据完整性

版本治理策略与分支模型

目标=主干开发 · 发布分支 · 热修复分支

版本治理策略分支模型

版本基线与发布火车管理

目标=基线冻结 · 发布候选 · 版本晋级

版本基线发布火车管理

灰度发布与分阶段推送

目标=设备分组 · 地域分批 · 车型分批

灰度发布分阶段推送

OTA升级条件与车辆状态管理

目标=车速 · 挡位 · 电量

OTA升级条件

OTA任务编排与调度

目标=升级窗口 · 优先级队列 · 并发控制

OTA任务编排

端侧OTA客户端实现

目标=升级代理 · 状态机 · 日志上报

OTA监控与可观测性

目标=升级成功率 · 耗时 · 回滚率

版本回滚与灾难恢复

目标=回滚触发条件 · 回滚包管理 · 数据备份

版本回滚灾难恢复

OTA测试与验证体系

目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试

OTA合规与法规要求

目标=UN R156 · ISO 24089 · 中国OTA法规

功能安全与OTA

目标=ISO 26262对OTA的影… · 安全相关软件升级评估 · 安全案例与证据链管理

OTA功能安全

信息安全与OTA

目标=ISO/SAE 21434 · 威胁建模 · 漏洞管理

OTA信息安全

版本治理工具链建设

目标=Git · GitLab CI/CD · Jenkins

版本治理工具链建…Git

OTA与车辆诊断及数据闭环

目标=UDS诊断 · DTC清除 · 升级后自检

OTA车辆诊断

多车型多硬件版本治理

目标=DRIVE AGX Orin · Xavier等硬件差异 · 车型配置矩阵与版本兼容性管理

多车型多硬件版本…DRIVE

OTA实战案例剖析

目标=某车型DRIVE平台OTA升级… · 回滚决策 · 修复发布与经验总结

OTA实战案例剖析

课程总结与持续演进

目标=版本治理成熟度模型 · AI模型OTA趋势 · 端云协同升级与未来技术展望

课程总结持续演进