VIP20

本课程属于：167-NVIDIA DRIVE智能驾驶计算平台工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

NVIDIA DRIVE功能安全开发与验证

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

课程导入与功能安全全景

目标=介绍NVIDIA DRIVE平… · 功能安全（ISO 26262）的核心… · ASIL等级

课程导入功能安全全景

NVIDIA DRIVE硬件架构与安全机制

目标=解析DRIVE AGX/Ori… · 安全岛 · 锁步核

DRIVE软件栈与功能安全组件

目标=梳理DriveOS · CUDA · TensorRT

功能安全需求分析与DRIVE平台映射

目标=从整车安全目标出发 · 进行危害分析与风险评估（HARA） · 导出安全需求

DRIVE功能安全需求分析

DRIVE平台的安全架构设计

目标=基于ISO 26262-4/5 · 设计DRIVE系统的技术安全概念 · 包括安全机制分配

DRIVE平台的安全架构设…

安全机制实现

目标=硬件诊断与监控 · 如锁步比较 · ECC报告

安全机制实现目标=硬件诊断

安全机制实现

目标=软件安全机制 · 包括内存保护 · 程序流监控

安全机制实现目标=软件安全机…

DRIVE平台的安全通信设计

目标=针对车载网络（CAN/CAN… · 以太网）和内部通信 · 实现E2E保护

DRIVE平台的安全通信设…

安全相关AI/ML功能的安全开发

目标=讨论AI感知 · 规划等功能的ASIL分解 · 安全论证方法

AI/ML安全相关

DRIVE平台的安全启动与安全更新

目标=实现安全启动链 · 固件/软件的安全刷写与更新（OTA） · 确保更新过程的完整性与真实性

DRIVE平台的安全启动

功能安全验证与确认策略

目标=制定DRIVE平台的验证与确认… · 包括验证方法（测试 · 分析

功能安全验证确认策略

DRIVE平台的安全分析（FMEA/FTA/DFA）

目标=应用FMEA · FTA · DFA等分析方法

DRIVEFMEA/FTA/DFA

硬件安全验证与故障注入

目标=在DRIVE硬件上执行故障注入… · ECC错误） · 验证诊断覆盖率和故障响应时间

硬件安全验证故障注入

软件安全验证与单元/集成测试

目标=针对安全相关软件 · 开展单元测试 · 集成测试

软件安全验证单元

系统集成与安全验证

目标=将DRIVE平台集成到整车环境 · 执行系统级安全测试 · 验证安全机制在真实场景下的交互与响应

系统集成安全验证

DRIVE平台的安全案例构建

目标=基于目标ASIL · 构建安全案例（Safety Case… · 组织证据（验证报告

DRIVE平台的安全案例构…

功能安全评估与审核

目标=介绍功能安全评估流程 · 准备评估材料 · 应对评估员提问

功能安全评估审核

DRIVE平台的安全相关工具链认证

目标=讨论开发与验证工具（如编译器 · 测试工具）的置信度评估（TCL） · 确保工具链符合功能安全要求

DRIVE平台的安全相关工…

目标=DRIVE平台HARA与安全目… · 执行HARA · 定义安全目标与ASIL等级

目标=DRIVE平台技术安全概念设计 · 设计技术安全概念 · 分配安全机制到硬件/软件

目标=DRIVE平台安全机制配置与测… · ECC · 看门狗等安全机制

目标=DRIVE平台软件安全机制开发 · 内存保护等软件安全机制 · 并进行单元测试与集成测试

目标=DRIVE平台安全通信实现与验… · 使用CANoe或类似工具验证通信故障…

目标=DRIVE平台AI功能安全监控 · 边界检查） · 验证其在故障场景下的降级策略

目标=DRIVE平台安全验证计划与执… · 执行硬件在环（HIL）测试 · 故障注入测试

目标=DRIVE平台安全案例文档编写 · 编写安全案例 · 组织证据

DRIVE平台功能安全与SOTIF的融合

目标=讨论预期功能安全（SOTIF）… · 在DRIVE平台上如何协同处理性能局…

DRIVE平台功能安全与网络安全协同

目标=分析功能安全与网络安全（ISO… · 在DRIVE平台上实现安全与安全的联…

DRIVE平台功能安全

DRIVE平台功能安全前沿与趋势

目标=探讨自动驾驶功能安全的新挑战（… · OTA更新 · 云协同）

DRIVE平台功能安全前沿

课程总结与项目答辩

目标=回顾关键知识点 · 学员展示基于DRIVE平台的功能安全… · 进行答辩与反馈

课程总结项目答辩