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NXP S32Z高性能实时控制系统设计与域控工程

共计 30 章节
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01
S32Z 域控芯片全景认知
目标=S32Z2/S32Z4 产品谱… · 内核组合（Cortex-R52 锁步… · 实时域与安全域划分
S32Z域控芯片全景认知
02
S32Z 硬件最小系统设计
目标=电源树与 PMIC 选型 · 时钟与复位架构 · 调试接口（JTAG/SWD/TRAC…
S32Z硬件最小系统设计
03
S32Z 存储与内存架构
目标=Flash · SRAM · TCM
S32Z存储
04
S32Z 中断与异常处理机制
目标=GIC 中断控制器 · 中断优先级与分组 · 异常向量表
S32Z异常处理机制
05
S32Z 多核启动与核间通信
目标=Cortex-R52 多核启动… · 核间中断（IPI） · 共享内存与硬件信号量（SEMA42）
S32Z多核启动
06
S32Z 实时操作系统移植
目标=AUTOSAR OS 或 Fr… · 任务调度 · 资源管理
S32Z实时操作系统移植
07
S32Z 定时器与实时调度
目标=STM · PIT · FTM 等定时器资源
S32Z定时器
08
S32Z 外设驱动开发
目标=CAN/CAN-FD · LIN · FlexRay
S32Z外设驱动开发
09
S32Z 域控通信架构设计
目标=车载网络拓扑 · CAN-FD 与以太网骨干 · TSN 时间敏感网络
S32Z域控通信架构设计
10
S32Z 功能安全机制
目标=ISO 26262 与 ASI… · 锁步核 · ECC
S32Z功能安全机制
11
S32Z 信息安全设计
目标=HSM 硬件安全模块 · 安全启动 · 密钥管理
S32Z信息安全设计
12
S32Z 实时控制算法实现
目标=电机控制（FOC） · PID 调节 · 滤波算法在 S32Z 上的定点/浮点…
S32Z实时控制算法实现
13
S32Z 低延迟控制回路设计
目标=从传感器采样到执行器输出的全链… · 中断延迟 · 任务抖动
S32Z低延迟控制回路设…
14
S32Z 域控软件架构
目标=AUTOSAR 分层架构 · RTE · SWC 设计
S32Z域控软件架构
15
S32Z 模型开发与代码生成
目标=Simulink/Embedd… · 定点化 · 优化配置
S32Z模型开发
16
S32Z 调试与跟踪技术
目标=Lauterbach TRAC… · Nexus 跟踪 · ETM
S32Z调试
17
S32Z 性能优化与基准测试
目标=CoreMark · Dhrystone · 内存带宽
S32Z性能优化
18
S32Z 电源管理与低功耗设计
目标=低功耗模式 · 时钟门控 · 电源域管理
S32Z电源管理
19
S32Z 域控硬件在环（HIL）测试
目标=HIL 系统搭建 · IO 接口 · 故障注入
S32ZHIL
20
S32Z 软件在环（SIL）与快速控制原型
目标=SIL 环境搭建 · 被控对象模型 · 自动代码生成
S32ZSIL
21
S32Z 域控诊断与故障管理
目标=UDS 诊断 · DTC 管理 · 故障降级策略
S32Z域控诊断
22
S32Z OTA 与软件更新
目标=A/B 分区 · Bootloader 设计 · Flash 驱动
S32ZOTA
23
S32Z 多核任务分配与负载均衡
目标=核间任务划分 · 实时性分析 · 负载监控
S32Z多核任务分配
24
S32Z 时间同步与全局调度
目标=gPTP · TSN 时间同步 · 全局时间基准
S32Z时间同步
25
S32Z 域控安全关断路径设计
目标=安全状态 · 关断路径 · 安全输出
S32Z域控安全关断路径…
26
S32Z 传感器与执行器接口设计
目标=ADC · PWM · SENT
S32Z传感器
27
S32Z 域控电磁兼容与硬件设计
目标=PCB 布局 · 电源完整性 · 信号完整性
S32Z域控电磁兼容
28
S32Z 域控项目集成与测试
目标=软件集成 · 版本管理 · 持续集成
S32Z域控项目集成
29
S32Z 域控量产化考量
目标=DFM · DFT · 标定
S32Z域控量产化考量
30
S32Z 域控综合实战
目标=以区域控制器或动力域控制器为对… · 完成需求分析 · 架构设计
S32Z域控综合实战