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本课程属于：160-NXP S32K汽车MCU与车身控制开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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NXP S32K车载网络通信与ECU网关工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程对象认知
目标=NXP S32K系列在车载网络… · 典型拓扑 · 开发流程与学习路线
课程导入工程对象认知
02
S32K硬件平台与开发环境搭建
目标=S32K1/S32K3芯片资源 · 评估板 · S32 Design Studio
S32K硬件平台
03
时钟、电源与启动流程
目标=S32K时钟树 · PMC电源管理 · 启动代码
时钟电源
04
GPIO与引脚复用工程实践
目标=PORT/GPIO寄存器 · 引脚mux · 中断配置
GPIO引脚复用工程实践
05
中断系统与NVIC实战
目标=S32K中断向量表 · 优先级 · 嵌套
NVIC断系统
06
定时器与调度基础
目标=PIT · FTM · LPIT定时功能
定时器调度基础
07
CAN/CAN FD控制器架构
目标=FlexCAN模块 · 邮箱机制 · 位定时
CAN/CANFD
08
CAN报文收发驱动开发
目标=标准帧/扩展帧 · 过滤器 · FIFO
CAN报文收发驱动开发
09
CAN FD长帧与速率切换
目标=BRS · ESI · DLC映射
CANFD
10
CAN网络管理与诊断基础
目标=AUTOSAR CanNm · 网络唤醒 · 睡眠
CAN网络管理
11
LIN总线主从节点开发
目标=S32K LIN控制器 · 调度表 · 帧头响应
LIN总线主从节点开发
12
LIN与CAN网关路由
目标=LIN帧到CAN帧的映射 · 信号打包 · 周期调度
LINCAN
13
FlexRay与车载以太网对比认知
目标=S32K网关场景下FlexRa… · 必要接口与选型边界
FlexRay车载以太网对比认…
14
SPI与外部通信扩展
目标=S32K LPSPI · DMA配合 · 外接CAN控制器或以太网控制器的数据…
SPI外部通信扩展
15
I2C与EEPROM参数存储
目标=LPI2C驱动 · 网关配置参数 · 诊断故障码存储与掉电保护
I2CEEPROM
16
UART与调试通信
目标=LPUART配置 · 串口日志 · Bootloader交互
UART调试通信
17
DMA与数据搬运优化
目标=eDMA通道 · 外设触发 · CAN/LIN/SPI数据零拷贝搬运…
DMA数据搬运优化
18
ADC与模拟量采集
目标=S32K ADC模块 · 采样触发 · 滤波
ADC模拟量采集
19
PWM与执行器控制
目标=FTM/PWM输出 · 占空比与频率配置 · 网关控制类信号输出与故障安全
PWM执行器控制
20
Flash与Bootloader工程
目标=S32K Flash驱动 · EEPROM仿真 · UDS Bootloader
FlashBootloader
21
功能安全与信息安全基础
目标=S32K Safety手册 · ECC · 看门狗
功能安全信息安全基础
22
AUTOSAR MCAL与ECU抽象
目标=S32K MCAL驱动 · Port · Dio
AUTOSARMCAL
23
AUTOSAR COM与PDU路由
目标=信号 · PDU · IPDU
AUTOSARCOM
24
诊断协议栈与网关诊断路由
目标=UDS on CAN/CAN… · DoIP · 诊断寻址
诊断协议栈网关诊断路由
25
网络管理报文与网关协同
目标=CAN NM · LIN NM · 网络唤醒
网络管理报文网关协同
26
网关路由表设计与实现
目标=CAN-CAN · CAN-LIN · CAN-FD路由
网关路由表设计实现
27
网关性能与实时性分析
目标=总线负载 · 转发延迟 · 抖动
网关性能实时性分析
28
网关故障诊断与容错
目标=总线错误 · 节点丢失 · 超时
网关故障诊断容错
29
车载网络测试与验证
目标=CANoe/CANalyzer · LIN分析 · 网关一致性测试
车载网络测试验证
30
综合项目实战
目标=基于S32K的CAN-LIN网… · 完成硬件配置 · 驱动
综合项目实战S32K