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本课程属于：160-NXP S32K汽车MCU与车身控制开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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NXP S32K AUTOSAR基础软件开发与整车集成

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=NXP S32K系列MCU选型 · AUTOSAR标准概述 · S32 Design Studio与…

课程导入开发环境搭建

S32K硬件架构与AUTOSAR基础软件映射

目标=S32K1xx/3xx内核与外… · MCAL在AUTOSAR分层架构中的… · 微控制器抽象层与硬件寄存器的对应关系

AUTOSAR MCAL开发流程与配置工具

目标=EB tresos与S32K配… · MCAL模块导入与参数设置 · 代码生成与集成到S32 Design…

PORT与DIO驱动开发

目标=S32K GPIO寄存器详解 · PORT模块引脚复用与电气属性配置 · DIO通道读写与翻转

GPT与PWM驱动开发

目标=S32K FlexTimer与… · GPT通道配置与定时中断 · PWM占空比与频率计算

ICU与输入捕获驱动开发

目标=输入捕获原理 · S32K ICU模块配置 · 脉宽与周期测量

ICU输入捕获驱动开发

ADC驱动开发

目标=S32K ADC模块架构 · ADC通道与结果寄存器配置 · 连续与单次转换模式

ADC驱动开发

SPI驱动开发

目标=S32K LPSPI模块 · SPI主从模式配置 · 片选与时钟极性相位设置

SPI驱动开发

I2C驱动开发

目标=S32K LPI2C模块 · I2C主从模式与地址配置 · 读写时序与错误处理

I2C驱动开发

CAN驱动开发

目标=S32K FlexCAN模块 · CAN帧格式与波特率配置 · 邮箱与FIFO机制

CAN驱动开发

LIN驱动开发

目标=S32K LPUART与LIN… · LIN帧结构与调度表 · 主从节点配置

LIN驱动开发

UART驱动开发

目标=S32K LPUART模块 · 异步串口配置 · 中断与DMA收发

UART驱动开发

WDG与MCU驱动开发

目标=看门狗原理与S32K WDG配… · MCU模式管理与复位控制 · 低功耗模式与唤醒源配置

ECU抽象层与复杂驱动

目标=ECU抽象层设计原则 · S32K外设驱动封装 · 复杂驱动开发方法

AUTOSAR OS基础与任务调度

目标=OSEK/VDX OS标准 · 任务与中断管理 · 调度策略与资源管理

AUTOSAR RTE与软件组件

目标=RTE作用与生成机制 · SWC端口与接口定义 · RTE事件与运行实体

AUTOSAR通信栈与CAN通信

目标=COM模块信号与PDU · PDU Router与CAN TP · CAN SM与网络管理

AUTOSAR诊断栈与UDS

目标=DCM与DEM模块 · UDS服务与诊断会话 · DTC管理与故障存储

AUTOSAR NVM与存储管理

目标=NVM模块与Fee/Fls · S32K Flash驱动与EEPRO… · 数据持久化与掉电保护

AUTOSAR网络管理与唤醒

目标=NM模块与网络状态机 · CAN NM与LIN NM · S32K低功耗唤醒与网络管理集成

AUTOSAR网络管理

Bootloader与OTA升级

目标=S32K Bootloader… · Flash分区与跳转 · UDS刷写流程

功能安全与AUTOSAR

目标=ISO 26262与ASIL等… · S32K安全机制与看门狗 · AUTOSAR安全模块与端到端保护

AUTOSAR功能安全

信息安全与AUTOSAR

目标=SecOC与加密服务 · S32K HSM与安全启动 · 密钥管理与安全通信

AUTOSAR信息安全

整车电子电气架构与AUTOSAR集成

目标=整车EEA拓扑 · 域控制器与中央计算 · S32K节点在整车网络中的角色

AUTOSAR整车电子电气架构

整车CAN/LIN通信矩阵与数据库

目标=DBC与LDF文件解析 · 通信矩阵设计 · 信号路由与网关

整车诊断与刷写集成

目标=整车诊断规范 · UDS服务在整车中的应用 · 刷写流程与产线诊断

整车诊断刷写集成

整车网络管理与低功耗

目标=整车网络管理策略 · S32K节点休眠唤醒 · 低功耗设计与电流测试

整车网络管理低功耗

AUTOSAR基础软件集成与测试

目标=集成流程与工具链 · 单元测试与集成测试 · S32K目标板测试

AUTOSAR基础软件集成

整车集成与实车调试

目标=S32K节点装车 · 整车网络联调 · CANoe与CANalyzer使用

整车集成实车调试

综合项目实战

目标=基于S32K的AUTOSAR节… · 从需求到代码生成 · 集成测试与整车验证

综合项目实战S32K