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NXP S32K电机与汽车执行器控制系统开发

共计 30 章节

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S32K系列概览与汽车执行器控制定位

目标=S32K1/S32K3产品线 · 内核与存储资源 · 汽车电机与执行器典型应用场景

S32K系列概览

S32K硬件最小系统与电源设计

目标=供电架构 · 复位与时钟 · 调试接口

S32K硬件最小系统

S32K时钟与低功耗模式配置

目标=时钟树 · PLL与分频 · 运行/待机/停止模式

GPIO与引脚复用实战

目标=端口控制 · 中断配置 · 引脚复用表

GPIO引脚复用实战

中断控制器NVIC与中断优先级

目标=中断向量表 · 优先级分组 · 嵌套中断

NVIC断控制器

定时器基础与PWM生成

目标=FTM/eMIOS/PWM模块 · 中心对齐与边沿对齐 · 死区插入

PWM定时器基础

ADC采样与电机电流检测

目标=SAR ADC配置 · 触发同步 · 采样保持

模拟比较器与故障快速响应

目标=CMP模块 · DAC参考 · 硬件过流关断

模拟比较器故障快速响应

通信外设CAN/CAN FD基础

目标=FlexCAN配置 · 报文收发 · 过滤器

LIN与UART在汽车执行器中的应用

目标=LIN主从节点 · 调度表 · UART调试

SPI与外部驱动芯片接口

目标=SPI主从模式 · 时序配置 · 栅极驱动芯片

SPI外部驱动芯片接口

I2C与EEPROM/传感器接口

目标=I2C协议 · 读写时序 · 参数存储

S32K时钟与电机控制外设协同

目标=PWM触发ADC · ADC触发DMA · 定时器同步

DMA在电机控制中的数据搬运

目标=DMA通道配置 · ADC结果搬运 · SPI/CAN数据缓冲

DMA电机控制

直流有刷电机驱动与控制

目标=H桥原理 · PWM调速 · 方向控制

直流有刷电机驱动控制

步进电机驱动与控制

目标=步进模式 · 微步驱动 · 加减速曲线

步进电机驱动控制

BLDC电机六步换相控制

目标=霍尔传感器 · 换相表 · 速度开环与闭环

BLDC电机六步换相控制

PMSM磁场定向控制基础

目标=Clarke/Park变换 · 电流环 · 速度环

PMSM磁场定向控制基础

电机控制中的PID调节与参数整定

目标=电流环 · 速度环 · 位置环

PID电机控制

位置与速度传感器接口

目标=霍尔 · 编码器 · 旋转变压器

位置速度传感器接口

汽车执行器控制策略

目标=节气门 · EGR阀 · 涡轮增压执行器

汽车执行器控制策…目标=节气门

功能安全与故障诊断

目标=ISO 26262概念 · S32K安全机制 · 看门狗

功能安全故障诊断

电机控制中的过流/过温/过压保护

目标=硬件保护与软件保护 · 故障记录 · 降额策略

电机控制过流

S32K电机控制开发环境搭建

目标=S32 Design Stud… · RTD/MCAL · FreeMASTER

S32K电机控制开发环境…

基于模型的设计与代码生成

目标=Simulink模型 · MBDT工具 · 自动代码生成

基于模型的设计代码生成

电机控制算法在S32K上的优化

目标=定点与浮点运算 · 查表法 · 中断服务程序优化

S32K电机控制算法

CAN通信在电机控制器中的实战

目标=报文定义 · 周期发送 · 故障码上传

Bootloader与OTA升级

目标=Flash驱动 · CAN/LIN Bootloader · 双区备份

电机与执行器控制系统的EMC与测试

目标=EMC设计 · 传导与辐射发射 · 硬件在环测试

目标=基于S32K的汽车执行器控制器… · 硬件选型 · 软件架构

综合项目S32K