VIP10
本课程属于：139-三电HIL测试与标定验证 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

电驱控制器HIL闭环验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=电驱控制器HIL闭环验证的定义 · 价值 · 应用场景与整体课程框架
课程导入HIL
02
电驱系统基础
目标=电机 · 逆变器 · 减速器
电驱系统基础目标=电机
03
电驱控制器基础
目标=VCU · MCU · FOC控制
电驱控制器基础VCU
04
HIL仿真技术概述
目标=HIL的定义 · 分类 · 实时性要求
HIL仿真技术概述
05
HIL系统组成
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL系统组成
06
实时仿真平台选型
目标=dSPACE · NI · Typhoon HIL
实时仿真平台选型dSPACE
07
电驱系统建模方法
目标=基于物理的建模 · 信号流建模 · 平均模型与开关模型的选择
电驱系统建模方法目标=基于物理的…
08
电机模型构建
目标=PMSM · 感应电机 · 永磁同步电机的数学模型与参数辨识方法
电机模型构建PMSM
09
逆变器与功率级建模
目标=开关模型 · 平均模型 · 死区效应
逆变器功率级建模
10
电池与直流母线建模
目标=电池等效电路 · SOC估算 · 母线电容与电压波动模拟
电池直流母线建模
11
整车动力学与负载建模
目标=车辆纵向动力学 · 轮胎模型 · 坡度与风阻模拟
整车动力学负载建模
12
闭环验证架构设计
目标=信号接口定义 · 闭环回路划分 · 采样率与延迟匹配
闭环验证架构设计目标=信号接口定…
13
I/O接口与信号调理
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
I/O接口
14
实时仿真配置
目标=步长选择 · 求解器设置 · 任务调度
实时仿真配置目标=步长选择
15
测试用例设计方法
目标=功能测试 · 边界测试 · 故障注入
测试用例设计方法目标=功能测试
16
自动化测试框架
目标=Python · ECU-TEST · TestStand等工具与持续集成实…
自动化测试框架Python
17
闭环验证实战一
目标=扭矩控制闭环测试 · 包括阶跃响应 · 稳态误差与动态跟随
闭环验证实战一目标=扭矩控制闭…
18
闭环验证实战二
目标=转速控制闭环测试 · 包括加减速 · 超调
闭环验证实战二目标=转速控制闭…
19
闭环验证实战三
目标=能量管理闭环测试 · 包括再生制动 · 能量回收与效率评估
闭环验证实战三目标=能量管理闭…
20
闭环验证实战四
目标=故障诊断与容错测试 · 包括传感器故障 · 执行器故障与降级策略
闭环验证实战四目标=故障诊断
21
闭环验证实战五
目标=整车工况模拟 · 包括NEDC · WLTC
闭环验证实战五目标=整车工况模…
22
常见问题与调试技巧
目标=实时性不足 · 信号抖动 · 模型发散
常见问题调试技巧
23
验证结果分析
目标=数据采集 · 信号分析 · 指标评估
验证结果分析目标=数据采集
24
功能安全与HIL验证
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制验证与故障注入测试
HIL功能安全
25
HIL与台架/实车测试的协同
目标=V模型开发流程 · 测试覆盖 · 结果对比与置信度提升
HIL台架
26
项目实战
目标=从需求到HIL闭环验证的完整项…
项目实战HIL
27
综合提升一
目标=复杂场景建模 · 包括多电机 · 四驱
综合提升一目标=复杂场景建…
28
综合提升二
目标=模型在环与硬件在环的联合仿真与…
综合提升二目标=模型
29
综合提升三
目标=基于HIL的标定与优化 · 包括参数寻优 · DOE与自动标定
综合提升三HIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 行业趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…