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本课程属于：139-三电HIL测试与标定验证 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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VCU HIL测试与控制策略验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=VCU HIL测试与控制策略验… · 核心价值 · 整体知识框架与学习路径
课程导入VCU
02
VCU基础
目标=VCU在整车电子电气架构中的角… · 主要功能 · 接口类型
VCU目标=
03
HIL测试概述
目标=HIL定义 · 发展历程 · 在V模型开发流程中的位置
HIL测试概述
04
HIL系统组成
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL系统组成
05
实时仿真基础
目标=实时操作系统 · 步长选择 · 离散化方法
实时仿真基础目标=实时操作系…
06
被控对象建模
目标=整车纵向动力学 · 电机模型 · 电池模型
被控对象建模目标=整车纵向动…
07
VCU接口与信号
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
VCU接口
08
CAN通信与网络管理
目标=CAN/CAN FD协议 · 报文周期 · 信号矩阵
CAN通信
09
测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 状态迁移
测试用例设计方法目标=等价类划分
10
控制策略验证基础
目标=需求追溯 · 功能安全概念 · 控制策略验证目标
控制策略验证基础目标=需求追溯
11
VCU核心控制策略
目标=上下电管理 · 扭矩管理 · 能量管理
VCU核心控制策略
12
故障注入与诊断测试
目标=开路 · 短路 · 信号漂移
故障注入诊断测试
13
自动化测试框架
目标=测试脚本 · 测试序列 · 参数化测试
自动化测试框架目标=测试脚本
14
HIL测试环境搭建
目标=硬件选型 · 模型集成 · I/O映射
HIL测试环境搭建
15
测试执行与监控
目标=测试准备 · 执行流程 · 数据采集
测试执行监控
16
测试结果分析
目标=数据回放 · 曲线对比 · 覆盖率分析
测试结果分析目标=数据回放
17
典型工况测试
目标=启动 · 怠速 · 加速
典型工况测试目标=启动
18
极限与鲁棒性测试
目标=高低温 · 低电压 · 通信负载
极限鲁棒性测试
19
功能安全与HIL
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制验证
HIL功能安全
20
案例实战一
目标=VCU上下电控制策略HIL测试… · 从需求分析到测试报告输出
案例实战一VCU
21
案例实战二
目标=扭矩管理策略验证 · 包括扭矩请求 · 仲裁
案例实战二目标=扭矩管理策…
22
案例实战三
目标=再生制动与能量管理策略验证 · 涉及电池SOC · 电机回馈与制动协调
案例实战三目标=再生制动
23
案例实战四
目标=CAN通信故障与网络管理测试 · 模拟丢帧 · 超时
案例实战四CAN
24
案例实战五
目标=诊断服务与故障注入测试 · 验证DTC设置 · 清除与诊断响应
案例实战五目标=诊断服务
25
常见问题与调试
目标=模型不收敛 · 实时超时 · 信号不匹配
常见问题调试
26
测试质量与覆盖率
目标=需求覆盖率 · 模型覆盖率 · 代码覆盖率与测试充分性评估方法
测试质量覆盖率
27
工具链与平台
目标=dSPACE · NI · Vector
工具链平台
28
项目实践管理
目标=测试计划 · 资源分配 · 版本管理
项目实践管理目标=测试计划
29
综合提升
目标=从HIL到整车集成 · 从测试到策略优化 · 从单节点到系统级验证的能力进阶
综合提升HIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 未来技术趋势与持续学习建议
课程总结目标=知识体系回…