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本课程属于：139-三电HIL测试与标定验证 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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汽车电子HIL硬件在环测试

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · HIL测试在汽车电子开发中的价值与定…
课程导入学习目标
02
HIL测试基础概念
硬件在环的定义 · 与MIL/SIL/PIL的区别 · HIL测试的适用场景与优势
HIL测试基础概念
03
汽车电子系统概述
典型ECU功能 · 传感器/执行器接口 · 总线通信（CAN/LIN/FlexR…
汽车电子系统概述ECU
04
HIL系统架构
实时处理器 · I/O接口 · 故障注入单元
HIL系统架构
05
实时仿真技术
实时操作系统 · 步长控制 · 模型离散化
实时仿真技术实时操作系统
06
车辆动力学模型
用于HIL的车辆模型（纵向 · 横向 · 垂向）建模要点
车辆动力学模型HIL
07
发动机与动力总成仿真
发动机模型 · 变速箱模型 · 电机模型在HIL中的实现与标定
发动机动力总成仿真
08
底盘系统仿真
制动 · 转向 · 悬架系统的实时模型构建与接口匹配
底盘系统仿真制动
09
车身与舒适系统仿真
灯光 · 门窗 · 空调等车身控制器的HIL测试环境搭建
车身舒适系统仿真
10
ADAS传感器仿真
雷达 · 摄像头 · 激光雷达
ADAS传感器仿真
11
HIL测试环境搭建
硬件选型 · 机柜布局 · 线束设计
HIL测试环境搭建
12
实时模型开发流程
从Simulink/Simulati…
实时模型开发流程Simulink/Sim…
13
I/O通道配置
模拟输入/输出 · 数字输入/输出 · PWM
I/O通道配置
14
故障注入技术
电气故障（短路 · 断路 · 对地/电源）
故障注入技术电气故障
15
负载模拟与传感器模拟
电阻负载 · 电感负载 · 位置传感器
负载模拟传感器模拟
16
总线通信仿真
CAN/LIN/FlexRay/Et… · 报文发送/接收 · 错误帧注入
总线通信仿真CAN/LIN/Flex…
17
HIL测试用例设计
基于需求 · 基于功能 · 基于故障的测试用例设计方法及覆盖度分…
HIL测试用例设计
18
自动化测试脚本开发
使用Python/ECU-TEST等… · 数据记录与报告生成
自动化测试脚本开…Python/ECU-T…
19
HIL测试执行流程
测试准备 · 上电检查 · 测试运行
HIL测试执行流程
20
结果分析与故障定位
测试数据回放 · 信号对比 · 故障复现
结果分析故障定位
21
案例实战
发动机ECU的HIL测试
案例实战ECU
22
案例实战
ABS/ESP系统的HIL测试 · 故障注入与稳定性验证
案例实战ABS/ESP
23
案例实战
BMS电池管理系统的HIL测试 · 充放电策略 · 保护功能验证
案例实战BMS
24
案例实战
ADAS控制器HIL测试：传感器融合 · AEB/ACC场景仿真与功能评估
案例实战ADAS
25
案例实战
车载网关HIL测试：多总线路由 · 诊断功能 · 网络管理测试
案例实战HIL
26
HIL测试常见问题与解决
实时性不足 · 信号干扰 · 模型精度
HIL测试常见问题
27
HIL测试与V模型开发流程
在需求 · 设计 · 集成
HIL测试
28
HIL测试的标准化与规范
ISO 26262 · ASPICE · AUTOSAR相关要求及测试文档规范
HIL测试的标准化
29
HIL测试新技术趋势
云端HIL · 硬件加速 · 数字孪生
HIL测试新技术趋势
30
综合项目实战与考核
学员独立完成一个完整HIL测试项目（…
综合项目实战考核