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三电控制器联合HIL与故障注入工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=三电控制器联合HIL与故障注入… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入HIL
02
三电系统基础
目标=电池 · 电机 · 电控（VCU/MCU/BMS）的组成
三电系统基础目标=电池
03
HIL仿真基础
目标=硬件在环的定义 · 原理 · 系统组成
HIL仿真基础
04
联合HIL系统架构
目标=三电控制器联合仿真的拓扑结构 · 信号接口 · 通信协议（CAN/CAN FD
HIL联合
05
实时仿真模型开发
目标=电池模型 · 电机模型 · 车辆动力学模型
实时仿真模型开发目标=电池模型
06
I/O与信号调理
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
I/O信号调理
07
故障注入基础
目标=故障类型（开路 · 短路 · 漂移
故障注入基础目标=故障类型
08
故障注入系统设计
目标=故障注入单元（FIU） · 继电器矩阵 · 可编程电阻
故障注入系统设计FIU
09
测试用例设计
目标=基于需求 · 功能安全（ISO 26262） · 场景驱动的测试用例设计方法与覆盖率分…
测试用例设计目标=基于需求
10
自动化测试框架
目标=Python/CAPL/Tes… · 测试序列管理 · 报告生成与持续集成
自动化测试框架Python/CAPL/…
11
电池管理系统（BMS）HIL测试
目标=电压/温度采集 · SOC/SOH估算 · 均衡
BMSHIL
12
电机控制器（MCU）HIL测试
目标=扭矩控制 · 旋变解码 · 过流/过温保护
MCUHIL
13
整车控制器（VCU）HIL测试
目标=扭矩管理 · 能量管理 · 档位控制
VCUHIL
14
联合HIL测试
目标=三电控制器协同工作 · 能量流 · 扭矩分配
HIL联合
15
故障注入实战
目标=典型故障（传感器失效 · 执行器卡滞 · 通信超时
故障注入实战目标=典型故障
16
功能安全与故障注入
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全故障注入
17
诊断与标定
目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 标定接口（XCP/CCP）与HIL环…
诊断标定
18
测试环境搭建
目标=机柜布线 · 接地 · 屏蔽
测试环境搭建目标=机柜布线
19
模型在环与软件在环
目标=MIL/SIL与HIL的对比 · 联合仿真 · 代码生成与快速控制原型（RCP）
模型软件
20
数据采集与分析
目标=测试数据记录 · 信号同步 · 数据分析工具（CANoe
数据采集分析
21
常见问题与调试
目标=实时性不足 · 信号抖动 · 通信错误
常见问题调试
22
案例一
目标=BMS过压故障注入与保护策略验…
案例一BMS
23
案例二
目标=MCU旋变信号丢失故障注入与扭…
案例二MCU
24
案例三
目标=VCU通信超时故障注入与整车降…
案例三VCU
25
案例四
目标=三电联合HIL下的能量管理故障…
案例四HIL
26
测试管理与质量
目标=测试计划 · 需求追溯 · 缺陷管理
测试管理质量
27
工具链集成
目标=HIL平台 · 故障注入单元 · 自动化测试软件与版本控制系统的集成方…
工具链集成HIL
28
前沿趋势
目标=数字孪生 · 云仿真 · AI辅助测试
前沿趋势目标=数字孪生
29
综合实战项目
目标=从需求分析到报告输出的三电联合…
综合实战项目目标=从需求分析…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与工程实践建议
课程总结提升