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OBC车载充电机DSP数字控制算法实战

共计 30 章节
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01
课程导入
OBC车载充电机的基本功能 · 系统架构 · DSP在其中的角色
课程导入OBC
02
OBC硬件基础
车载充电机的主电路拓扑（PFC+LL… · 功率器件 · 采样电路
OBC硬件基础
03
DSP开发环境搭建
CCS（Code Composer… · 工程创建 · 仿真器连接
DSP开发环境搭建
04
C2000系列DSP外设入门
GPIO · ADC · PWM
C2000DSP
05
数字控制基础
采样定理 · 离散化方法（Z变换 · 双线性变换）
数字控制基础采样定理
06
PFC控制算法（一）
平均电流模式控制的原理 · 电流环与电压环设计 · PI调节器参数整定方法
PFC控制算法
07
PFC控制算法（二）
基于DSP的PFC数字实现 · 包括ADC采样同步 · PWM生成
PFC控制算法
08
LLC谐振变换器原理
LLC拓扑工作模式 · 增益特性 · 软开关条件
LLC谐振变换器原理
09
LLC数字控制策略
PFM（脉冲频率调制）控制 · 变频控制实现 · 死区时间设置与DSP实现方法
LLC数字控制策略
10
电压环与电流环设计
双闭环控制结构 · 环路带宽设计 · 相位裕度与稳定性分析
电压环电流环设计
11
数字PI控制器实战
位置式与增量式PI算法 · 积分限幅 · 抗饱和（anti-windup）策略
PI数字
12
采样与信号调理
电流/电压采样电路设计 · ADC采样时序优化 · 滤波算法（移动平均
采样信号调理
13
PWM生成与死区控制
DSP的PWM模块配置（如ePWM） · 互补PWM输出 · 死区插入
PWM生成
14
系统保护功能实现
过压 · 过流 · 过温保护逻辑
系统保护功能实现过压
15
通信接口与上位机调试
CAN通信基础 · DSP的CAN模块配置 · 与上位机或BMS的通信协议实现
通信接口上位机调试
16
软件架构与模块化编程
OBC控制软件的分层设计（初始化 · 主循环 · 中断服务）
软件架构模块化编程
17
开环调试实战
PFC和LLC的开环控制程序编写 · PWM输出测试 · 波形测量与问题排查
开环调试实战PFC
18
PFC闭环调试实战
电压环和电流环参数整定 · 负载突变响应测试 · 功率因数校正效果验证
PFC闭环调试实战
19
LLC闭环调试实战
变频控制程序实现 · 输出电压调节 · 软开关波形验证
LLC闭环调试实战
20
系统联调与效率优化
PFC+LLC级联调试 · 系统启动流程 · 关机流程
系统联调效率优化
21
常见问题与故障排查
DSP程序跑飞 · 采样噪声 · PWM异常
常见问题故障排查
22
数字控制进阶
前馈控制 · 重复控制 · 无差拍控制等高级算法在OBC中的应用…
数字控制进阶前馈控制
23
DSP性能优化
代码执行时间优化 · 中断优先级管理 · 内存使用优化
DSP性能优化
24
功能安全与可靠性设计
OBC功能安全标准（ISO 2626… · DSP软件中的安全机制（看门狗 · CRC校验
功能安全可靠性设计
25
基于模型的设计（MBD）
Simulink模型生成DSP代码的… · 在OBC控制算法开发中的应用
MBD基于模型的设计
26
实战项目一
单相OBC的PFC控制算法实现与调试…
实战项目一OBC
27
实战项目二
三相OBC的LLC控制算法实现与调试…
实战项目二OBC
28
实战项目三
OBC系统级联调试与充电流程控制（C…
实战项目三OBC
29
综合提升
如何根据OBC规格书设计控制算法 · 参数计算与选型 · 以及算法鲁棒性测试
综合提升OBC
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 探讨OBC控制技术未来趋势（如SiC
课程总结进阶路径