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BMS软件架构 电池管理系统算法原理

共计 30 章节
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01
课程导入
BMS在电动汽车和储能系统中的核心作… · 课程学习目标 · 整体知识框架与学习路径
课程导入BMS
02
电池基础知识
锂离子电池工作原理 · 关键参数（电压 · 电流
电池基础知识锂离子电池工作原…
03
BMS系统架构
BMS硬件拓扑（集中式 · 分布式 · 模块化）
BMS系统架构
04
BMS软件需求与开发流程
软件需求规格（SRS） · V模型开发流程 · MIL/SIL/HIL测试方法
BMS软件需求
05
数据采集与信号处理
电压 · 电流 · 温度采集电路原理
数据采集信号处理
06
SOC估算基础
SOC定义 · 影响因素 · 开路电压法（OCV-SOC曲线）
SOC估算基础
07
SOC估算进阶
扩展卡尔曼滤波（EKF） · 无迹卡尔曼滤波（UKF） · 粒子滤波在SOC估算中的应用
SOC估算进阶
08
SOH估算方法
SOH定义（容量衰减 · 内阻增加） · 基于容量衰减的SOH估算
SOH估算方法
09
SOP估算与功率管理
SOP定义 · 峰值功率估算方法（基于内阻 · 极化电压）
SOP估算
10
均衡管理算法
均衡目的 · 被动均衡与主动均衡原理 · 均衡策略（电压差
均衡管理算法均衡目的
11
热管理算法
电池热特性 · 热模型（集总参数 · 有限元）
热管理算法电池热特性
12
充电管理算法
充电协议（CC/CV · CC-CV · 脉冲充电）
充电管理算法CC/CV
13
故障诊断与保护算法
故障分类（电压 · 电流 · 温度
故障诊断保护算法
14
绝缘检测与高压安全
绝缘电阻检测原理（低频注入 · 电桥法） · 高压互锁（HVIL）
绝缘检测高压安全
15
状态机与逻辑控制
BMS工作状态（上电 · 下电 · 充电
状态机逻辑控制
16
通信协议与诊断
CAN通信协议（J1939 · UDS） · BMS与VCU/BMS与充电桩通信
通信协议诊断
17
BMS软件架构设计
模块化设计 · 分层架构（应用层 · 算法层
BMS软件架构设计
18
模型在环（MIL）与软件在环（SIL）测试
基于Simulink的BMS算法建模 · MIL测试流程 · SIL测试环境搭建
MILSIL
19
硬件在环（HIL）测试
HIL系统组成 · 实时仿真模型（电池模型 · 整车模型）
HIL硬件
20
标定与参数整定
BMS关键参数（SOC初始值 · 滤波系数 · 阈值）
标定参数整定
21
功能安全与ASIL
ISO 26262功能安全概念 · ASIL等级划分 · BMS安全目标（防止过充
ASIL功能安全
22
BMS算法实战案例（一）
基于Thevenin模型的SOC估算… · 包括模型参数辨识 · EKF算法编写
BMS算法实战案例
23
BMS算法实战案例（二）
基于容量衰减的SOH估算实现 · 利用循环老化数据拟合容量衰减曲线 · 并设计SOH更新策略
BMS算法实战案例
24
BMS算法实战案例（三）
均衡控制算法仿真 · 设计被动均衡策略 · 在Simulink中搭建电池组模型
BMS算法实战案例
25
BMS算法实战案例（四）
热管理算法实现 · 基于热模型设计温度估算器 · 并实现冷却策略的仿真与优化
BMS算法实战案例
26
BMS软件架构实战
基于AUTOSAR架构设计BMS应用… · 定义Runnable · SWC
BMS软件架构实战
27
常见问题与调试技巧
SOC估算漂移 · 电压采样噪声 · 通信故障
常见问题调试技巧
28
BMS算法性能评估与优化
算法精度评估指标（RMSE · 最大误差） · 实时性优化（代码效率
BMS算法性能评估
29
行业标准与法规
GB/T · ISO · UL等BMS相关标准
行业标准法规
30
综合项目实战与课程总结
从需求分析到算法实现 · 测试验证的完整BMS软件项目实战 · 总结课程核心知识点
综合项目实战课程总结