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BMS嵌入式软件架构设计实战

共计 30 章节

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BMS的基本功能 · 行业标准 · 软件架构在BMS中的重要性

课程导入BMS

BMS系统概述

电池特性 · SOC/SOH/SOP概念 · BMS硬件拓扑（集中式

BMS系统概述

嵌入式软件架构基础

分层架构 · 模块化设计 · 接口抽象

嵌入式软件架构基…分层架构

BMS软件需求分析

功能安全（ISO 26262） · AUTOSAR · 诊断协议（UDS/OBD）

BMS软件需求分析

架构设计原则

高内聚低耦合 · 可扩展性 · 可维护性

架构设计原则高内聚低耦合

BMS软件总体架构设计

应用层 · 中间件层 · 驱动层

BMS软件总体架构设计

任务划分与调度设计

基于RTOS的任务优先级分配 · 周期任务/事件任务设计 · 看门狗与超时管理

任务划分调度设计

状态机设计

充电 · 放电 · 待机

状态机设计充电

数据采集与处理架构

电压 · 电流 · 温度采集的滤波算法

数据采集处理架构

SOC估算软件架构

安时积分 · 开路电压 · 卡尔曼滤波

SOC估算软件架构

SOH与寿命预测模块

容量衰减 · 内阻增长模型 · 数据存储与历史趋势分析的架构设计

SOH寿命预测模块

均衡管理软件架构

被动均衡 · 主动均衡的控制策略 · 均衡任务的调度与执行逻辑

均衡管理软件架构被动均衡

热管理软件架构

温度场估算 · 风扇/加热器控制 · 热失控预警的软件模块划分与接口

热管理软件架构温度场估算

故障诊断与处理架构

故障码管理 · 故障分级（一级/二级/三级） · 故障恢复策略

故障诊断处理架构

通信架构设计

CAN通信协议栈（CANopen/J… · UDS诊断服务 · Bootloader刷写

通信架构设计CAN

存储与记录架构

EEPROM/Flash数据管理 · 掉电保护 · 日志记录

存储记录架构

低功耗与休眠唤醒架构

休眠状态机 · 唤醒源管理 · 低功耗外设配置

低功耗休眠唤醒架构

功能安全（ISO 26262）实现

ASIL等级分解 · 安全机制（双通道 · ECC

ISO功能安全

软件单元设计与实现

模块接口定义 · 伪代码/流程图设计 · 编码规范（MISRA C）

软件单元设计实现

架构评估与优化

性能分析（CPU负载 · 内存占用） · 时序分析

架构评估优化

基于模型的设计（MBD）

Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · 模型在环（MIL）/软件在环（SIL…

MBD基于模型的设计

AUTOSAR在BMS中的应用

经典AUTOSAR与自适应AUTOS… · BMS相关模块（如NvM · Com

从零搭建一个简化的BMS软件架构（包… · 状态机 · 通信

实战案例BMS

基于STM32的BMS原型开发——硬… · 外设驱动（ADC · CAN

实战案例STM32

BMS通信协议栈实现——CAN报文解… · UDS诊断服务（0x22 · 0x2E

实战案例BMS

BMS故障诊断与安全保护——过压 · 欠压 · 过温

实战案例BMS

常见问题与调试技巧

任务死锁 · 优先级反转 · 数据竞争

常见问题调试技巧

软件测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 系统测试

软件测试验证

项目实战与团队协作

代码版本管理（Git） · 持续集成（CI） · 文档规范

项目实战团队协作

综合提升与前沿趋势

BMS软件架构的未来（云BMS · AI算法 · 无线BMS）

综合提升前沿趋势