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NOA感知预测规划一体化工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=NOA感知预测规划一体化工程的… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入NOA
02
自动驾驶基础
目标=自动驾驶分级 · NOA定义 · 系统组成
自动驾驶基础目标=自动驾驶分…
03
感知基础
目标=感知任务分类 · 目标检测 · 语义分割
感知基础目标=感知任务分…
04
传感器与数据
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器数据
05
感知算法
目标=BEV感知 · Transformer · 点云处理
感知算法BEV
06
预测基础
目标=预测任务定义 · 运动预测 · 轨迹预测
预测基础目标=预测任务定…
07
预测算法
目标=序列模型 · 图神经网络 · Transformer
预测算法目标=序列模型
08
规划基础
目标=规划任务定义 · 路径规划 · 轨迹规划
规划基础目标=规划任务定…
09
规划算法
目标=搜索算法 · 采样算法 · 优化算法
规划算法目标=搜索算法
10
一体化架构
目标=感知预测规划一体化设计 · 模块耦合 · 信息传递
一体化架构目标=感知预测规…
11
数据闭环
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环目标=数据采集
12
仿真与测试
目标=场景生成 · 仿真平台 · 闭环测试
仿真测试
13
模型训练与优化
目标=损失函数 · 训练策略 · 分布式训练
模型训练优化
14
部署与工程化
目标=车载计算平台 · 推理引擎 · 实时性优化
部署工程化
15
感知实战
目标=BEV感知模型搭建 · 多传感器融合 · Occupancy预测与性能调优
感知实战BEV
16
预测实战
目标=轨迹预测模型训练 · 交互场景建模 · 不确定性估计与评估指标
预测实战目标=轨迹预测模…
17
规划实战
目标=路径与轨迹规划算法实现 · 行为决策 · 舒适性与安全性优化
规划实战目标=路径
18
一体化实战
目标=端到端NOA系统搭建 · 联合训练 · 模块接口设计与系统集成
一体化实战NOA
19
案例研究
目标=城市NOA · 高速NOA · 泊车NOA
案例研究NOA
20
常见问题
目标=感知误检漏检 · 预测不准 · 规划抖动
常见问题目标=感知误检漏…
21
性能评估
目标=感知指标 · 预测指标 · 规划指标
性能评估目标=感知指标
22
安全与合规
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 信息安全
安全合规
23
前沿技术
目标=大模型 · 世界模型 · 端到端自动驾驶
前沿技术目标=大模型
24
工具链
目标=ROS · Apollo · Autoware
工具链ROS
25
项目实战一
目标=基于BEV的感知模块开发与测试
项目实战一BEV
26
项目实战二
目标=交互式轨迹预测模型设计与评估
项目实战二目标=交互式轨迹…
27
项目实战三
目标=基于优化的规划器实现与调参
项目实战三目标=基于优化的…
28
项目实战四
目标=感知预测规划一体化系统集成与闭…
项目实战四目标=感知预测规…
29
综合提升
目标=系统架构设计 · 技术选型 · 团队协作
综合提升目标=系统架构设…
30
课程总结
目标=知识体系回顾 · 技能图谱 · 职业发展
课程总结目标=知识体系回…