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本课程属于：110-城市NOA与高速NOA领航驾驶工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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高速NOA领航辅助驾驶系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=高速NOA的定义 · 发展历程 · 系统边界
课程导入NOA
02
智能驾驶分级与法规
目标=L0-L5分级标准 · NOA与L2/L3的关系 · 国内外法规与责任界定
智能驾驶分级法规
03
高速NOA系统总体架构
目标=感知 · 定位 · 规划
NOA高速
04
车载传感器与感知基础
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
车载传感器感知基础
05
多传感器融合方法
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合
多传感器融合方法目标=前融合
06
高精定位与地图
目标=GNSS · IMU · RTK
高精定位地图
07
环境感知核心任务
目标=车道线检测 · 可行驶区域分割 · 车辆与锥桶检测
环境感知核心任务目标=车道线检测
08
行为预测与场景理解
目标=他车意图预测 · cut-in识别 · 匝道汇入汇出
行为预测场景理解
09
高速NOA决策规划
目标=全局路径规划 · 局部行为决策 · 状态机与博弈决策方法
NOA高速
10
运动规划与轨迹生成
目标=采样法 · 优化法 · lattice planner
运动规划轨迹生成
11
车辆控制与执行
目标=横向控制 · 纵向控制 · MPC
车辆控制执行
12
人机交互与接管设计
目标=HMI信息显示 · 脱手检测 · 接管请求
人机交互接管设计
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 危害分析
功能安全预期功能安全
14
系统安全与网络安全
目标=ISO 21434 · 攻击面分析 · 安全启动
系统安全网络安全
15
数据闭环与影子模式
目标=数据采集 · 回传 · 标注
数据闭环影子模式
16
仿真与测试验证
目标=MIL · SIL · HIL
仿真测试验证
17
实车测试与标定
目标=传感器标定 · 系统联调 · 高速路测
实车测试标定
18
典型高速场景实战
目标=自动上下匝道 · 自动换道 · 避让锥桶
典型高速场景实战目标=自动上下匝…
19
极端与危险场景处理
目标=cut-in · 前车急刹 · 异形车辆
极端危险场景处理
20
系统性能评价
目标=安全性 · 舒适性 · 通行效率
系统性能评价目标=安全性
21
量产开发流程
目标=需求分析 · 系统设计 · 软件开发
量产开发流程目标=需求分析
22
工具链与开发平台
目标=ROS/ROS2 · Autoware · Apollo
工具链开发平台
23
常见问题与故障排查
目标=感知误检 · 定位漂移 · 规划抖动
常见问题故障排查
24
案例研究一
目标=某量产高速NOA系统架构与功能…
案例研究一NOA
25
案例研究二
目标=高速NOA事故分析与安全改进措…
案例研究二NOA
26
项目实战一
目标=设计高速NOA系统需求与场景清…
项目实战一NOA
27
项目实战二
目标=搭建仿真环境并完成自动换道功能…
项目实战二目标=搭建仿真环…
28
项目实战三
目标=实车数据回放与感知规划联合调试
项目实战三目标=实车数据回…
29
综合提升
目标=系统架构权衡 · 成本优化 · 跨团队协作与项目风险管理
综合提升目标=系统架构权…
30
课程总结与展望
目标=技术趋势 · 城市NOA衔接 · 端到端方案与职业发展路径
课程总结目标=技术趋势