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本课程属于：103-J1939商用车网络与诊断工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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J1939车载网络与节点通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=J1939协议在商用车与工程机… · 学习目标 · 整体知识框架与工程实践路线
课程导入J1939
02
车载网络基础
目标=CAN/CAN FD物理层 · 数据链路层 · 帧结构
车载网络基础CAN/CAN
03
J1939协议体系
目标=协议分层模型 · 文档结构（J1939-11/21/7… · 与ISO 11898和SAE J22…
J1939协议体系
04
J1939报文格式
目标=协议数据单元（PDU） · 参数组编号（PGN） · 可疑参数编号（SPN）
J1939报文格式
05
地址与名称管理
目标=动态地址分配 · 名称（NAME）字段 · 地址声明
地址名称管理
06
网络管理
目标=J1939-81网络管理机制 · 地址声明流程 · 节点上线/下线
网络管理J1939-81
07
传输协议
目标=J1939-21传输协议 · 多包广播（BAM） · 连接模式（RTS/CTS）
传输协议J1939-21
08
应用层协议
目标=J1939-71车辆应用层 · 常用PGN定义 · SPN数据解析
应用层协议J1939-71
09
诊断与故障码
目标=J1939-73诊断应用层 · 诊断报文（DM1/DM2/DM3等） · 故障码（DTC）格式
诊断故障码
10
节点通信工程
目标=节点硬件选型 · CAN控制器与收发器 · 终端电阻
节点通信工程目标=节点硬件选…
11
节点软件架构
目标=J1939协议栈设计 · 报文收发调度 · 缓冲区管理
节点软件架构J1939
12
报文解析与组包
目标=PGN/SPN解析方法 · 信号提取与缩放 · 字节序处理
报文解析组包
13
网络配置与仿真
目标=使用CANoe · CANalyzer · PCAN
网络配置仿真
14
节点开发实战
目标=从零开发一个J1939节点 · 实现地址声明 · 周期报文发送
节点开发实战J1939
15
多节点通信案例
目标=整车网络拓扑设计 · 多节点协同 · 优先级分配
多节点通信案例目标=整车网络拓…
16
传输协议实战
目标=实现BAM与RTS/CTS传输 · 处理大数据块分包 · 超时重传
传输协议实战BAM
17
诊断功能实战
目标=实现DM1故障上报 · DM2历史故障读取 · DM3清除故障码与诊断报文解析
诊断功能实战DM1
18
网络管理实战
目标=实现动态地址分配 · 地址冲突检测 · 节点名称管理及网络状态监控
网络管理实战目标=实现动态地…
19
常见通信故障
目标=总线错误 · 报文丢失 · 地址冲突
常见通信故障目标=总线错误
20
总线负载与性能优化
目标=负载率计算 · 报文周期优化 · 优先级调整
总线负载性能优化
21
安全与可靠性
目标=J1939通信安全风险 · 报文鉴权 · 防篡改
安全可靠性
22
测试与验证
目标=J1939一致性测试 · 互操作性测试 · 自动化测试脚本
测试验证
23
标定与测量
目标=CCP/XCP协议与J1939… · 测量标定 · 数据采集与在线监控
标定测量
24
新能源与混合动力应用
目标=J1939在电池管理 · 电机控制 · 整车控制器中的通信设计与案例
新能源混合动力应用
25
工程机械与农机应用
目标=J1939在工程机械 · 农业机械中的网络架构 · 节点通信与特殊要求
工程机械农机应用
26
智能网联与远程监控
目标=J1939与Telematic… · 远程诊断 · OTA升级
智能网联远程监控
27
功能安全与J1939
目标=ISO 26262与J1939… · 安全通信 · 故障响应与安全机制设计
J1939功能安全
28
综合项目实战
目标=设计并实现一个完整的J1939… · 包含多节点通信 · 诊断与网络管理
综合项目实战J1939
29
常见问题与最佳实践
目标=开发调试经验 · 工具链选择 · 代码规范
常见问题最佳实践
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 进阶学习方向
课程总结进阶