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本课程属于：103-J1939商用车网络与诊断工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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J1939 ECU节点开发与集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=J1939协议概述 · ECU节点开发与集成工程的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入J1939
02
CAN与J1939基础
目标=CAN总线物理层 · 数据链路层 · 帧格式
CANJ1939
03
J1939协议体系与文档结构
目标=SAE J1939系列标准组成 · 各子标准作用 · 协议分层模型与开发参考文档使用指南
J1939协议体系
04
J1939网络拓扑与节点类型
目标=总线拓扑 · 终端电阻 · 节点角色
J1939网络拓扑
05
J1939报文格式与PGN
目标=协议数据单元 · PGN · PF
J1939PGN
06
J1939地址声明与动态寻址
目标=地址声明流程 · 地址仲裁 · 动态地址分配
J1939地址声明
07
J1939传输协议
目标=TP.CM与TP.DT · BAM · RTS/CTS
J1939传输协议
08
J1939参数组与信号定义
目标=SPN · 参数组 · 信号布局
J1939参数组
09
J1939网络管理
目标=网络管理报文 · 节点状态 · 通信状态
J1939网络管理
10
J1939诊断与故障管理
目标=DM1 · DM2 · DM3
J1939诊断
11
J1939应用层常用报文
目标=发动机 · 变速箱 · 制动
J1939应用层常用报文
12
ECU节点硬件设计基础
目标=MCU选型 · CAN控制器 · 收发器
ECU节点硬件设计基础
13
ECU节点软件架构
目标=初始化 · CAN驱动 · J1939协议栈
ECU节点软件架构
14
J1939协议栈开发
目标=报文收发 · PGN处理 · 地址声明
J1939协议栈开发
15
ECU节点配置与参数标定
目标=节点地址 · NAME · PGN映射
ECU节点配置
16
J1939网络集成流程
目标=需求分析 · 网络设计 · 节点配置
J1939网络集成流程
17
通信矩阵与DBC设计
目标=通信矩阵编制 · DBC文件结构 · PGN与信号映射
DBC通信矩阵
18
J1939测试与验证方法
目标=总线负载 · 报文周期 · 信号一致性
J1939测试
19
CANoe与J1939仿真测试
目标=CANoe环境搭建 · J1939插件 · 仿真节点
CANoeJ1939
20
ECU节点开发实战
目标=从需求到样机 · 完成一个J1939 ECU节点的硬件… · 软件实现
ECU节点开发实战
21
多节点网络集成实战
目标=搭建包含多个ECU的J1939… · 完成地址分配 · 报文交互
多节点网络集成实…ECU
22
J1939传输协议实战
目标=实现BAM与RTS/CTS多包… · 测试大数据块传输 · 超时处理与错误恢复
J1939传输协议实战
23
J1939诊断功能实战
目标=实现DM1故障上报 · DTC管理 · 故障灯控制与诊断报文解析
J1939诊断功能实战
24
J1939网络管理实战
目标=实现网络管理报文 · 节点状态监控 · 唤醒休眠逻辑与网络保持功能
J1939网络管理实战
25
J1939常见问题与调试
目标=地址冲突 · 报文丢失 · 总线错误
J1939常见问题
26
J1939一致性测试与认证
目标=一致性测试规范 · 测试项目 · 测试工具
J1939一致性测试
27
J1939网络安全与可靠性
目标=报文鉴权 · 防篡改 · 异常报文过滤
J1939网络安全
28
J1939与其它协议网关
目标=J1939与CANopen · UDS · LIN
J1939其它协议网关
29
ECU节点量产与工程化
目标=代码规范 · 版本管理 · Bootloader
ECU节点量产
30
综合项目与能力提升
目标=完整J1939 ECU节点开发… · 架构优化 · 性能调优
综合项目能力提升