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AURIX MCAL与底层驱动集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AURIX MCAL与底层驱动… · 核心概念 · 整体框架与实战路线图
课程导入AURIX
02
AURIX架构基础
目标=TriCore内核 · 总线矩阵 · 外设子系统
AURIX架构基础
03
MCAL概述
目标=MCAL在AUTOSAR分层架… · 模块划分 · 配置工具链与交付物
MCALAUTOSAR
04
底层驱动基础
目标=寄存器操作 · 中断控制 · 时钟与复位
底层驱动基础目标=寄存器操作
05
开发环境搭建
目标=AURIX Developme… · Tasking编译器 · 调试器
开发环境搭建AURIX
06
MCAL配置流程
目标=EB tresos或类似工具的… · 模块配置 · 代码生成与工程集成步骤
MCAL配置流程
07
Port与Dio驱动集成
目标=端口配置 · 引脚复用 · 数字输入输出驱动实现与调试方法
PortDio
08
驱动集成
目标=通用定时器配置 · 定时中断 · PWM生成与底层定时器驱动对接
驱动集成
09
Adc驱动集成
目标=ADC模块配置 · 通道采样 · 结果读取
Adc驱动集成
10
Pwm驱动集成
目标=PWM模块配置 · 占空比与频率设置 · 死区控制与底层驱动对接
Pwm驱动集成
11
Spi驱动集成
目标=SPI通信配置 · 主从模式 · 数据传输
Spi驱动集成
12
I2c驱动集成
目标=I2C总线配置 · 时序控制 · 读写操作与底层驱动集成案例
I2c驱动集成
13
Can驱动集成
目标=CAN控制器配置 · 报文收发 · 中断处理与底层驱动集成
Can驱动集成
14
Lin驱动集成
目标=LIN通信配置 · 主从节点 · 调度表与底层驱动集成
Lin驱动集成
15
Fls与Eep驱动集成
目标=Flash与EEPROM驱动配… · 擦写操作 · 地址映射与集成方法
FlsEep
16
Wdg驱动集成
目标=看门狗配置 · 喂狗策略 · 复位处理与底层驱动集成
Wdg驱动集成
17
Mcu驱动集成
目标=MCU时钟 · 复位 · 电源模式配置与底层驱动集成
Mcu驱动集成
18
Icu与Ocu驱动集成
目标=输入捕获 · 输出比较配置与底层驱动集成
IcuOcu
19
中断与异常处理
目标=AURIX中断系统 · 优先级配置 · ISR编写与MCAL中断集成
异常处理AURIX
20
DMA与数据一致性
目标=DMA控制器配置 · 内存与外设数据传输 · 缓存一致性处理
DMA数据一致性
21
多核与并发
目标=AURIX多核架构 · 核间通信 · 资源共享与MCAL多核配置
多核并发
22
诊断与错误管理
目标=Dem · Det · Fim模块集成与底层驱动错误处理
诊断错误管理
23
操作系统集成
目标=AUTOSAR OS与MCAL… · 任务调度 · 中断与驱动交互
操作系统集成AUTOSAR
24
通信栈集成
目标=CanIf · Com · PduR与MCAL Can驱动的集成…
通信栈集成CanIf
25
内存栈集成
目标=NvM · MemIf · Fee与MCAL Fls/Eep驱动…
内存栈集成NvM
26
IO硬件抽象集成
目标=IoHwAb与MCAL Por… · Dio · Adc
IO硬件抽象集成
27
启动与初始化
目标=启动代码 · MCAL初始化顺序 · 底层驱动初始化与系统启动流程
启动初始化
28
调试与测试
目标=调试工具 · 断点 · 跟踪
调试测试
29
性能优化
目标=代码效率 · 中断延迟 · 内存占用优化与底层驱动性能调优
性能优化目标=代码效率
30
综合实战与项目案例
目标=完整AURIX MCAL与底层… · 常见问题与解决方案
综合实战项目案例