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本课程属于：095-AURIX车载MCU与安全软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AURIX CAN FD与以太网通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AURIX平台与车载通信概览 · CAN FD与以太网在整车网络中的定… · 学习目标与整体课程框架
课程导入AURIX
02
AURIX微控制器基础
目标=TriCore架构 · 外设资源 · 时钟与电源管理
AURIX微控制器基础
03
CAN与CAN FD协议基础
目标=帧格式 · 仲裁机制 · 位定时
CANFD
04
AURIX CAN FD模块详解
目标=MCMCAN模块结构 · 消息RAM · 过滤器
AURIXCAN
05
CAN FD初始化与配置
目标=位定时计算 · 采样点设置 · 收发器配置
CANFD
06
CAN FD报文收发编程
目标=标准帧与扩展帧发送 · 接收过滤 · 中断处理
CANFD
07
CAN FD高级特性
目标=时间戳 · FIFO与队列 · 多消息对象管理
CANFD
08
CAN FD通信调试与测试
目标=CANoe/CANalyzer… · 报文抓取 · 错误注入
CANFD
09
以太网基础与车载以太网
目标=OSI模型 · MAC与PHY · 100BASE-T1/1000BAS…
以太网基础车载以太网
10
AURIX以太网模块详解
目标=GETH模块结构 · DMA描述符 · MII/RMII接口
AURIX以太网模块详解
11
以太网初始化与配置
目标=PHY配置 · MAC地址设置 · DMA通道分配
以太网初始化配置
12
以太网帧收发编程
目标=原始帧发送与接收 · ARP与ICMP实现 · UDP/TCP协议栈移植基础
以太网帧收发编程目标=原始帧发送
13
TCP/IP协议栈在AURIX上的应用
目标=LwIP移植 · Socket编程 · DHCP与静态IP配置
TCP/IPAURIX
14
CAN FD与以太网网关设计
目标=协议转换 · 报文路由 · 网关时延与吞吐量分析
CANFD
15
AUTOSAR通信栈基础
目标=CAN Driver · CanIf · CanTp
AUTOSAR通信栈基础
16
时间同步与实时性
目标=CAN FD时间戳 · IEEE 1588/PTP · 在车载网络中的实现与测试
时间同步实时性
17
通信安全与诊断
目标=SecOC · E2E保护 · UDS诊断 over CAN FD与…
通信安全诊断
18
低功耗与网络管理
目标=CAN FD部分网络 · 以太网Wake-on-LAN · AUTOSAR NM与休眠唤醒策略
低功耗网络管理
19
实战项目一
目标=基于AURIX的CAN FD节… · 实现周期性报文发送与接收过滤
实战项目一AURIX
20
实战项目二
目标=基于AURIX的以太网通信节点… · 实现UDP数据收发与上位机通信
实战项目二AURIX
21
实战项目三
目标=CAN FD与以太网网关开发 · 实现报文双向路由与协议转换
实战项目三CAN
22
实战项目四
目标=车载网络综合通信系统 · 集成CAN FD · 以太网
实战项目四目标=车载网络综…
23
常见问题与调试技巧
目标=CAN FD位定时错误 · 以太网丢包 · DMA描述符异常
常见问题调试技巧
24
性能优化与测试
目标=总线负载优化 · 以太网吞吐量提升 · 实时性测量与瓶颈分析
性能优化测试
25
功能安全与可靠性
目标=ISO 26262通信相关要求 · 冗余通信 · 错误检测与恢复机制
功能安全可靠性
26
工具链与自动化测试
目标=AURIX Developme… · CANoe · Wireshark
工具链自动化测试
27
项目工程化管理
目标=代码架构 · 版本控制 · 持续集成
项目工程化管理目标=代码架构
28
综合案例解析
目标=典型车载网络架构中AURIX…
综合案例解析AURIX
29
前沿技术拓展
目标=CAN XL · 10BASE-T1S · TSN
前沿技术拓展CAN
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与工程实践建议
课程总结综合提升